直线电机在汽车行业中的应用
发布时间:2017-08-21 13:08:25
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文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机的最直观的特点在于直接产生直线运动,通过直接驱动负载的方式,可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。直线电机的动子(初级)和定子(次级)之间无...
直线电机的最直观的特点在于直接产生直线运动,通过直接驱动负载的方式,可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。
直线电机的动子(初级)和定子(次级)之间无直接接触,定子及动子均为刚性部件,从而保证直线电机运动的静音性以及整体机构核心运动部件的高刚性。主要特点:结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度、保养简单。
随着社会的不断进步,人们对使用的交通工具--汽车应用要求越来越高,而转向系统性能很大程度地决定了对汽车操纵的轻便舒适性和安全行驶的稳定平顺性,现结合汽车转向器相应机构的运行原理来探讨分析直线电机在汽车转向领域的应用。
一、对方向盘的操纵要求,即轻便灵活又有稳定
由于车轮转向时轮胎与地面的摩擦阻力随车速降低而增大。汽车低速转向时,对无助力传统机械转向系的方向盘操纵会相当费力。而在车速很高时由于方向盘的转动力会很轻,为避免对方向盘微小的干扰力而引起汽车偏离方向,削减因路面不平撞击转向轮的冲击传递到方向盘而造成偏移现象,在汽车高速行驶时又希望能对转向系统有一种“反向”助力,即适当增加转向系的阻尼。
二、对转向操控有较高的灵敏性并能简化其结构以减小能耗
对转向系操纵时要求车轮快速响应使车身能及时转向。这除了尽可能减小转向系各传动机构的空行程间隙外,还要求用于转向助力的动力控制装置响应快。用直线电机直接带动左右横拉杆,使控制更直接,动态响应更快。
三、要求转向车轮的运动规律正确稳定
即要求内、外侧转向轮的偏转角以及驱动轮的差速比正确稳定,两者的比值与转向盘的转角始终保持一定的关系,以确保在转向时各个车轮只有滚动而无滑动现象。
通过上述分析,根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点,为提高转向系的快速响应性和满足在不同车速下有相应的助力等功能要求。
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