直线模组运行过程中抖动处理的4个方法
发布时间：2021-07-31 11:54:13
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 直线模组运行过程中抖动处理的4个方法，随着科学技术的进步，人们的生活水平有了很大的提高，传统的流水线作业也逐渐被机器人所取代。比如富士康基本实现了全自动化，劳动力大...
直线模组运行过程中抖动处理的4个方法，随着科学技术的进步，人们的生活水平有了很大的提高，传统的流水线作业也逐渐被机器人所取代。比如富士康基本实现了全自动化，劳动力大幅减少。众所周知，机器人零件大多采用直线模块作为主体，由
伺服电机驱动。机器运转时抖动怎么办？让我们听听我们工程师的分析。如果你不明白，让我们听听！
丝杠传动广泛应用于大多数应用行业，不同的丝杠运行速度也不同。跑步过程中主体抖动怎么办？我们可以从以下几点来分析:
1.拆开盖板，检查各部分螺丝是否松动，如果松动，用工具锁紧，再检查是否会再次出现；
2.检查导轨的整体直线度，螺孔位置是否偏移或松动，如有，重新定位并锁紧导轨，确保直线度；
3.检查螺母和螺钉是否有问题，并进行拆卸。为了彻底消除，建议将螺母的钢球导出，重新调整螺母，保证间隙均匀，加入适当的润滑剂，提高光洁度，重新安装检查；
4.最后检查轴承、支撑座、固定侧、各部件环节，重新安装锁紧，锁紧盖板进行通电试验，故障是否能排除。
一般来说，线性模块的抖动大多是由螺杆和螺母的直接问题引起的，通过拆卸和重新调试螺母、更换钢球和添加润滑液基本可以解决。当然，这只是其中之一。如果在实际操作中有什么不清楚的地方，可以随时给我们公司打电话联系我们！
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