直线模组的精度
发布时间:2018-03-22 15:00:48
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文章来源:深圳博智达机器人
导读: 对于直线模组来说,定位精度、重复定位精度、运行平行度、运行直线度......这些是衡量一条直线模组品质的几个关键指标。...
对于
直线模组来说,定位精度、重复定位精度、运行平行度、运行直线度......这些是衡量一条
直线模组品质的几个关键指标。
一、定位精度:模组在设定的条件下运行,实际到达的位置和设定到达的位置误差。比如设定运行距离为100 mm,结果实际上走了100.01mm,多出来的 0.01mm就是定位精度。
二、重复定位精度:将模组设定一个运行停止位置,多次运行定位过去产生的误差。比如 设定运行100 mm, 结果第一次实际上走了 100.01mm, 第二次他走了99.99mm, 这之间的误差0.02mm就是重复定位精度。
三、运行平行度:直线模组在设定的条件下运行,滑动座运动的平面与水平面之间的高度误差。比如模组运行到20mm时,与水平面之间的高度是66.01mm,运行到50mm时,与水 平面之间的高度是66.03mm,这之间相差的0.02mm就是运行平行度。
四、运行直线度:
直线模组在设定的条件下运行,滑动座的运行轨迹偏离直线的距离误差。比 如模组运行到50mm时,滑动座中心距离基准侧的距离是50.01mm,运行到200mm时,滑 动座中心距离基准侧的距离是49.91mm,那么相差的这0.1mm即是运行直线度。
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