直线电机安装调试
发布时间：2019-12-19 09:30:25
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 直线电机是一种直接把电能转化为直线运动的电机，相对传统的旋转电机有明显的优势： 1、结构简单，体积小； 2、加速度很大，最大可达10g； 3、精度和重复精度高，有的反馈装置可...
1、结构简单，体积小；
2、加速度很大，最大可达10g；
3、精度和重复精度高，有的反馈装置可达亚微米级：
4、维护简单，使用寿命长。
当然，直线电机控制复杂，成本较高。不过，直线驱动是未来工业化的一种趋势，而且用途也越来越广泛开展。下面
介绍一下直线电机的安装方法：
1、接线：连接驱动器的电源，一般驱动器会有控制电源和电机电源，二者是不一样的哦，确认没有接反，接反会烧坏
驱动器的；然后将直线电机接入驱动器，安UVW对应连接，还有PE接线；最后是反馈，霍尔一般是5线，电源、地，
A/B/C三根线；光栅编码器一般是A-Quad-B输出，对应连接就可以了。
2、通信转接：一般的驱动器通过RS-232和电脑通信，给驱动器上电，在软件中连接通信；
3、驱动器设置：接下来要设置直线电机的数据模型了，一般需要你填写直线电机的电感、电阻、动子的重量，磁极距
等，位置反馈的分辨率，还有驱动器的一些保护设置。
4、PLC编程：需要专业的工程师处理。
5、运行：通电后，直接在触摸屏上输入运行参数，直线电机就可以运动了。
直线电机安装注意事项：
1、电机的磁极距和反馈一定要设置正确哦，不然换向是不会通过的，换向不通过，直线电机是不能按照你的想法运动的。
2、运行时，要注意自己设定的限制项。
深圳市
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