博智达直线电机控制方法

正是直线电机去掉了传统的连接装置，其负载直接与直线电机的动子相连，负载的变化和外部扰动直接影响伺服系统的性能，因此直线电机的控制需要采用闭环控制这种高精度下伺服控制。

    直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。自动控制技术与微计算机技术的发展为直线电机的控制提供了条件，其核心控制部件可以采用PLC、单片机、PC机、DSP芯片等，外围的输出通道可采用继电器 . 晶闸管和固态继电器等。


关于控制研究基本上可分为两个方而:一是采用矢最控制技术、变频调速技术、 Fuzzy诊断技术、PID控制技术等已有的成熟的控制技术；二是研究适用于直线电机的控制理论和控制技术。

例如:采用瞬时电流跟踪PWM变频技术，控制感应式直线电机的推力和移动速度；在中凸变椭圆活塞车削加工的刀具微进给直线电机驱动系统中，分别采用了自寻优数字PID校正控制方法和模糊推理自校PID控制方法；在直线电机驱动带式高速分拣包刷系统中，采用摸糊控制器等。

  深圳市博智达机器人有限公司专业研发、生产、销售直线电机、直线电机模组、直线电机平台、龙门直线电机等直线驱动设备。24小时服务热线：4006-516-466。