「直线电机应用」循环流水线中直线电机的应用
发布时间：2019-07-13 09:59:31
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 由于人工越来越贵，越来越多的工厂进行了自动化改造：把多个工位通过循环流水线连接在一起。一般的循环流水线，具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度，已经越来越...
由于人工越来越贵，越来越多的工厂进行了自动化改造：把多个工位通过循环流水线连接在一起。一般的循环流水线，具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度，已经越来越不能满足工厂的精密自动化需求。HEPCO的循环运动系统，是导轨式循环运动系统，可以很好地满足工厂的精密自动化需求，可作为循环流水线，循环生产线和循环装配线等来使用：
1.高刚性，精确定位： HEPCO的循环运动系统中，滑台通过两边各2个V型滚轮，在平行的两边的V型导轨面上滚动；滑台的5个自由度受到了限制，只能沿着轨道运动；从而可以实现精确定位。通过调整两个偏心滚轮的偏心距，可以得到所需的预紧力，整个系统具有良好的刚性。滑座到了预定的位置之后，如果需要承受额外的力，可选择辅助锁紧装置，偏载承受装置等选配项。
2.高的定位精度：通过磨削来保证滚轮V型导轨面的高精度，确保高的定位精度。一般情况下，重复定位精度可达0.1 - 0.2mm；如果加上辅助滑台锁紧装置，精度可达+/- 0.05mm。高的定位精度，可以确保滑台到了预定的位置之后，可以对滑台上的工件进行精确加工，或精确装配等动作。
3.良好的抗污染能力：通过V型滚轮对滚轮V型导轨面的刮擦，可以确保导轨面的清洁。和类似的滚珠导轨的循环运动系统相比，具有非常优秀的防尘能力；适合如下这些野外应用：大直径旋转切割，大直径旋转检测，大直径旋转喷涂，大直径旋转焊接，管道无损探伤检测等。滚珠导轨的循环运动系统，由于是循环运动，没有办法加上防护罩，很容易就导致污染物进入滑块内部。
4.更高的运行速度：循环运动系统DTS2的最高线速度可达3m/s，这可以极大地提高生产效率。3m/s的线速度，通过精巧的工程设计实现的：多个滑座通过同步带连接在一起，同步带沿着导轨的中心运动，这样的话，滑座经过直线导轨和圆弧导轨的连接处的时候，就没有加减速的问题了；驱动则通过蜗杆带轮滑座上的凸轮，实现了高速，低噪音的传动。
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