博智达公司告诉你如何控制直线电机
发布时间：2017-08-22 10:26:14
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文章来源：深圳博智达机器人
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直线电机该如何控制呢？下面由深圳
博智达机器人公司小编为你讲解一下：
直线电机可以分为交流直线电机和直流直线电机，如果就是简单的控制气缸运动，那么采用直流直线电机(
音圈电机）控制比较简单；但此种电机行程不大，如果采用交流直线电机，那么就选用异步直线电机，此种电机不需要加反馈。
如果采用
直线电机，那么就必须要加驱动器和反馈。异步直线电机可以实现你的要求，具体控制方式如下：
1.
伺服电机作为驱动单元，控制方式通常使用位置伺服控制。闭环，精度高，速度高。
2.
步进电机作为驱动单元，控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高，速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器，控制方式使用PID控制。精度较高，速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器，用电机通电时间控制，但控制精度极差。
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