龙门直线电机（五）
发布时间：2017-08-16 09:35:12
阅读次数：129
文章来源：深圳博智达机器人
导读: 龙门直线电机伺服系统的控制策略 通常情况下，实现大型龙门加工中心双电机同步进给有两种方式：机械方式和电控方式。机械方式由于 涉及到齿轮咕合，影响传动精度，且体积笨重...
通常情况下，实现大型龙门加工中心双电机同步进给有两种方式：机械方式和电控方式。机械方式由于
涉及到齿轮咕合，影响传动精度，且体积笨重，所以较少采用。目前主要采用的是电控方式，即通过参数
之间的联系，来实现双电机同步控制。
早期的双电机同步控制主要采用非拐合控制，即每一根轴采用独立的控制系统，通过采用先进的控制策
略，在一定程度上能减小同步控制误差。但在双电机同步运行过程中，涉及到的扰动因素很多，由于摩擦
力、模型参数变化、各轴增益参数不匹配以及环境变化等综合因素的影响，很难保持双电机同步运行。因
此，有些专家学者把交叉藕合思想引入到双电机同步控制系统中，即在每一根轴的控制系统中，引入来自
本轴和另外一根轴的误差反馈信号，从而使两根轴的控制系统联系在一起，把双电机同步控制看作一个整
体的控制系统回路。
自20世纪so年代以来，国外的专家学者提出了许多关于双轴同步、双轴跟踪的交又拐合控制理论，Koren.
KulKarni和Srinivasan等人发表了多篇关于交叉拐合控制的论文，为以后的双电机同步控制研究其定了理
论基础。此后，国内的一些学者也对双电机同步控制进行了研究，年海威把重复控制理论和神经网络控制
理论运用到双直线电机同步控制系统中，同步性能较好，鲁棒性较强。唐雅萍把模糊控制结合神经网络理论
运用到双直线电机同步驱动系统中，结合两者的优点，同步控制效果较好。由此可见，运用先进的控制理论
，同时结合交叉拐合控制理论，是大型龙门加工中心双直线电机同步控制技术的必然趋势。
借鉴美国科尔摩根驱动技术，进口高精度直线电机配件，多年经验工程师精装，多层测试，确保产品质量，、
并提供3年质保，解决您后顾之忧。目前公司是苹果手机的二级供应商，与高铁中国南车（株洲）、深圳航
天科技创新研究院、哈工大（深圳）研究所有深度合作。
了解更多详情，请致电24小时免费服务热线：4006-516-466。
以上就是关于"龙门直线电机（五）"的详细介绍了，更多内容关注博智达直线电机官网其他资讯！
