龙门直线电机（一）
发布时间：2017-08-16 09:31:39
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 近年来，在人们追求高生产效率和产品质量的过程中，运动控制系统的复杂度与集成度 也大大提高了。这类系统通常由一组相同或不同的独立子系统一起工作来执行一项任务。 所以，...
近年来，在人们追求高生产效率和产品质量的过程中，运动控制系统的复杂度与集成度
也大大提高了。这类系统通常由一组相同或不同的独立子系统一起工作来执行一项任务。
所以，在对这类系统进行控制方案设计时，不但要考虑每个子系统的控制策略，还要考虑
子系统之间的合作、协调关系，即同步控制策略。现讨论一下龙门
直线电机的同步控制。
狭义的多直线电机同步控制，是指直线电机的速度、加速度等高度一致，狭义的同步控制，
要求龙门加工中心框架、横梁等大型移动部件在运行过程中保持高度一致。广义的多直线电
机同步控制，是指多台直线电机之间保持一定的速度或角度关系，这个关系要恒定。例如:同
步轧机、造纸机等就是使多台电动机保持恒定的比例关系，精密数控加工设备等就是使多台
电动机保持恒定的速度差。多电机同步控制己普遍运用于制造与生产过程自动化控制系统中，
多台直线电机之间同步控制性能的优劣直接影响系统的可靠性和控制精度。
随着机电产品对零件精度要求的不断提高，迫切需要高速、高精度的数控机床，大型龙门
加工中心（
龙门直线电机）功能完善，加工精度高，能加工出微米甚至纳米级的零件，但大型
龙门加工中心还有许多关键技术需要攻破，大型龙门加工中心双直线电机同步控制技术便是
龙门加工中心实现高速、高精度的关键技术之一。由于制造误差、外部扰动(包括摩擦力、模
型不确定性)以及各轴增益参数不匹配等综合因素的影响，使双直线电机保持高度的一致性变
得很困难，影响产品的加工精度。因此，同步控制仍然是机床行业所面临的重大研究课题，
对振兴我国的装备制造业具有深远的愈义。
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