[步进电机]步进电机和伺服电机有哪些区别？

    1。如何选择步进电机和伺服电机？

 

    这主要取决于具体的应用。简而言之，它需要确定：负载的性质（如水平或垂直负载）、转矩、惯性、速度、精度、加减速要求、上层控制要求（如端口接口和通信要求），以及主要控制方式是位置、转矩或速度。电源是直流或交流电源，或电池电源，电压范围。在此基础上，确定电机和匹配驱动器或控制器的模型。
 

    2。步进电机还是伺服电机？实际上，选择什么样的电机应该根据具体的应用来决定，每一种都有自己的特点。

 

    3。如何使用步进电机驱动？根据电机的电流，一个驱动器大于或等于当前应使用。如果需要低振动或高精度，可以使用细分驱动。对于大转矩电机，应尽可能使用高压驱动器，以获得良好的高速性能。

 

    4、2、5相步进电机有什么不同？如何选择？2相电机成本低，但低速时振动大，高速时转矩下降快，5相电机振动小，高速性能好，比2相电机高30-50%，可在某些场合代替伺服电机。

 

    5。什么时候选择直流伺服系统？它和交流伺服系统有什么区别？直流伺服电动机分为刷电机和无刷电机换向器电动机具有成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围广泛，容易控制和维护，但它是维护方便（换碳刷），电磁干扰和环境要求。因此，它可用于一般工业和民用场合对成本敏感的无刷直流电动机，具有体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、转矩稳定等特点。控制复杂，易于实现智能化。电子换相方式灵活，可以是方波换相，也可以是正弦波换相。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射很小，寿命长，可用于各种环境交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前，同步电机一般用于运动控制。它具有较大的功率范围，可以实现较大的功率。最大转速低，惯性大，随功率增大转速迅速减小。因此，适用于低速、稳定运行。

 

    6。使用电动机时应注意什么？

1）电源电压是否合适（过压可能会对驱动模块造成损坏）；直流输入，+/-极性不可接错，驱动控制器上电机型号或电流设定值是否合适（开头不宜过大）；
2）控制信号线连接牢固，工业现场应考虑屏蔽问题（如双绞线）；
3）没有一开始，连接所有的电线连接，只有将它们连接到最基本的系统，然后联系他们一步一步后系统运行
4）一定要找出接地方法，或使用浮动的空气，而不是连接
5）密切观察电机的状态在半小时内从一开始的操作，如运动是否正常，声音和温升，并立即停止机器调整如果发现任何问题。

    7。当步进电机启动和运行时，有时它停止移动或回到原位，有时它失去步进。是什么问题？一般应考虑以下几个方面进行检查：
1）电动机转矩是否足够，是否能驱动负载，所以我们通常建议用户选择电动机的转矩是50%-100%大于实际需求选择模型时，由于步进电机不能运行在负载下，即使是在瞬间，这将造成损失的一步，在严重的情况下，
2）来自上层控制器的输入阶跃脉冲电流是否足够大（一般为>10mA），从而使光耦的导通稳定，输入频率是否过高，导致接收失败。如果上层控制器的输出电路CMOS电路、CMOS输入驱动程序也应该选择
3）起始频率是否过高，以及加速过程中设置是否启动程序，最好从一开始就加速频率指定的运动频率集，即使加速度时间很短，否则它可能会不稳定，甚至在空闲状态
4）电动机正常是不固定的，有时这种情况发生时，这是正常的。实际上，此时电机会产生强烈的共振，导致失步状态。
5）五相电机必须固定，相位连接错误，电机不能工作。

 

    8。我想通过通信直接控制伺服电机，可以吗？是的，它也很方便。只是速度的问题。它用于不需要太多响应速度的应用程序。如果需要快速响应的控制参数，最好使用伺服运动控制卡。一般采用DSP和高速逻辑处理电路实现高速、高精度的运动控制。如s加速度、多轴插补等。

 

    9。用开关电源给步进电机和直流电机供电好吗？一般情况下，最好不要使用，尤其是高转矩电机，除非开关电源是所需电源的两倍以上。因为当电机工作时，它是一个大的感应负载，这将形成瞬间高压电源端。但是，开关电源的过载性能不佳，会对开关电源起到保护关断的作用，不需要其精确的稳压性能，有时会对开关电源和驱动器造成损坏。传统的环形或r型变压器可用于直流电源。

 

    10。我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？是的，但是还需要另一个转换模块。

 

    11。我有一个伺服电机编码器反馈。我可以使用一个伺服驱动器，只有转速表端口来控制它吗？是的，它需要配备一个编码器，转速表信号模块。

 

    12。伺服电机的编码器部分是否可以拆下禁止拆下，因为码盘内的石英芯片容易开裂，进入灰尘后无法保证使用寿命和精度，需要专业维修。

 

    13。步进电机和伺服电机可以拆卸维修或改装吗？不可以，最好让厂家来做。拆卸后如果没有专业的设备很难重新安装。电机旋转定子之间的间隙不能保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至导致失磁，电机转矩大大降低。

 

    14。伺服控制器是否能感应到外负载停止、返回或在设置电阻时保持一定的推力随动。

 

    15。国内的驱动或电机原则上可以与国外的优质电机或电机配套使用，也可以，但必须等电机的技术参数明确后才能使用。否则，会大大降低效果，甚至影响长期运行和使用寿命。做决定之前最好先咨询一下供应商。

 

    16。当直流电源电压大于额定电压时，驱动电机是否安全？正常情况下，这不是一个问题，只要电机运行在设定的速度和电流限制。由于电动机的转速与电动机的线路电压成正比，所以选择一定的电源电压不会引起超速，但会出现驾驶员等故障。

 

    此外，它是必要的，以确保电机满足的最小电感要求司机，并且设置限流值小于或等于电动机的额定电流事实上，如果你能使电动机运行慢（低于额定电压）设备设计，这是非常好的运行在一个较低的电压（因此一个较低的速度）用更少的反弹，这将使刷运行和刷/换向器磨损小，另一方面，电流消耗较低，电机寿命较长，如果电机的尺寸和性能要求要求额外的转矩和转速，过驱动电机也有可能，但会牺牲产品的使用寿命。

 

    17。如何为我的应用选择合适的电源？建议选择比最大要求电压高10%-50%的电源电压值。这个百分比随KT，Ke和系统中的电压降而变化。驱动程序的当前值应该足以交付应用程序所需的能量。记住驱动器的输出电压与电源电压不同，所以驱动器的输出电流与输入电流不同。为了确定合适的电源电流，有必要计算这个应用程序的所有电源需求，并增加5%。根据I=P/V的公式，可以得到所需的电流值，建议电源电压比最大所需电压高10%-50%。这个百分比随KT，Ke和系统中的电压降而变化。驱动程序的当前值应该足以交付应用程序所需的能量。记住驱动器的输出电压与电源电压不同，所以驱动器的输出电流与输入电流不同。为了确定合适的电源电流，有必要计算这个应用程序的所有电源需求，并增加5%。根据I=P/V的公式，可以得到所需的电流值。

 

    18。我可以为伺服驱动器选择什么样的工作模式？并非所有型号的驱动器都有不同的模式。

 

    19。驱动器和系统如何接地？A。如果交流电源与直流母线（如变压器）之间没有隔离，请勿接地直流母线的非隔离端口或非隔离信号，可能会造成设备损坏和人身伤害。由于交流共电压不接地，直流母线接地与接地之间可能存在高电压。

 

    在大多数伺服系统中，所有的公共接地和接地都连接在信号端。多种连接方式形成的接地回路易受噪声影响，在不同的参考点产生流量。

 

    C。为保持命令参考电压恒定，将驱动信号接至控制器信号地，同时也接至外部电源地，影响控制器和驱动的工作（如编码器的5V电源）。

 

    D。屏蔽层接地困难。有几种方法。正确的屏蔽地在其电路内的参考电位点。这一点取决于噪声源和接收机是同时接地还是同时悬浮。确保屏蔽在同一点接地，这样接地电流就不会通过屏蔽。

 

    20。为什么减速器不能在标准转矩点与电动机完全匹配？如果考虑到电机通过减速器产生的最大连续转矩，许多减速比将远远超过减速器的转矩水平。如果我们想要设计每个减速器来匹配全扭矩，那么减速器内部齿轮的组合就会太多（体积大，材料多）。这将使产品价格过高，违反“高性能，小体积”的原则的产品。

 

    21。我如何选择使用行星减速机或正齿轮减速机？行星减速器一般用于有限空间内需要大扭矩的场合，即体积小、扭矩大，其可靠性和寿命优于正齿轮减速器。正齿轮减速器用于低电流消耗，低噪音，高效率和低成本的应用。

 

    22。什么是工作循环？占空比是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）之比。如果负荷率低，则允许电机短时间以3倍连续电流运行，以产生比额定连续运行更大的力。

 

    23。标准旋转电机的驱动电路一般可以用于直线电机，是可以的。你可以把直线电机想象成旋转电机，比如直线步进电机、电刷、无电刷和交流直线电机。详情请咨询供应商。

 

    24。可以垂直安装，上下移动。可根据用户要求在垂直安装时增加滑块平衡装置或轨道制动器。

 

    25。可以在同一个平台上安装多个执行机构吗？只要几个移动者不互相干扰。

 

    26。有可能将多个无刷电机的动圈安装在同一个磁道上吗？只要几个移动者不互相干扰。

 

    27。与滚珠丝杠式直线电机相比，使用直线电机的优点是什么？由于定子与电动机之间没有机械连接，消除了后间隙、磨损和卡死等问题，使运动更加平稳。具有精度高、速度快、加速度快、响应快、运动平稳、控制精度高、可靠性好、体积小、外形高度低、寿命长、免维护等特点。

 

    用户的另一个选择的建议是，如果没有必要，推力或负载的三个主要参数，速度和定位精度不应该非常高的同时，由于致动器是一种高精度和高技术机电一体化产品，我们需要考虑和选择阶段等许多方面的机械结构、电气性能、材料特性、材料和加工方法在设计和制造它由电机、驱动控制器和反馈装置，以及导轨、螺杆、支撑座等具有不同精度等级的机械系统，从而达到所需的整体运动参数，这可以称为整个车身的产品。当然，你对产品的需求量很大，我们还是可以满足的，但是成本会相应增加