[直线电机]直线电机编码器（光栅尺）怎么产生正余弦波的？
发布时间：2019-11-07 09:34:21
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 直线电机编码器（光栅尺）怎么产生正余弦波的？ 一般旋转电机ABZ相产生4倍频的方波的原理好理解，现在遇到直线电机在硬件层面上怎么产生正余弦波？ Plc 机械工 机电一体 自动化...
一般
旋转电机ABZ相产生4倍频的方波的原理好理解，现在遇到直线电机在硬件层面上怎么产生正余弦波？
Plc 机械工 机电一体 自动化 设备维修
你把圆型的光栅盘拉直来看，道理是一样的，4倍频是芯片处理出来的。
PLC、TTL、差分 、4-20mA 抗干扰处理。mhm-sh.com
方波低电平为0V ，高电平为正电压，这个属于单端信号。正余弦波为高电平等于低电平的反值（如高电平 2.5V，低电平为-2.5V）一般为DS差分信号，波形有弦波也有方波。差分信号抗干扰能力大大优于单端信号，可以有效抗共模干扰。现在编码器、光栅尺一般都提供单端信号和差分信号输出方案。
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CH1 :单端信号（方波 HvTTL 0-10V）CH2 :差分信号（方波/正余弦波 Vid ≥±0.2V）
一样是通过码盘实现，你可以理解成这个园无限大近似于直线，同时通过码盘刻度使光线通过码盘后成为莫尔条纹（它类似余弦）。在通过传感器转换就好了。
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光栅一般原始输出是 正余弦波，是内部细分后才是TTL数字量，你要求的 正余弦波输出，购买光栅的时候直接选 正余弦波输出就好了
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