该如何控制直线电机的
发布时间:2017-08-23 12:03:12
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文章来源:深圳博智达机器人
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该如何控制
直线电机的?其实也不复杂,只要是专业人士自然就很清楚了,这里深圳
博智达机器人公司简单说说:
1.
伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制。闭环,精度高,速度高。
2.
步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制。精度较高,速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。
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