[直线电机问题]直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同?
发布时间:2019-09-05 14:31:02
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文章来源:深圳博智达机器人
导读: 问:直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同? 答: 基本上控制的方式大同小异,例如采用脉波控制的话,运动控制卡依然是发送脉波到驱动器去,此外如果是速度模式或电...
问:
直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同?
答: 基本上控制的方式大同小异,例如采用脉波控制的话,运动控制卡依然是发送脉波到驱动器去,此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运 动控制器送出电压到驱动器。不同的是,控制
线性马达时,不须再有繁复的转换计算,减速比等计算,只要直接以运动方向的距离来思考,计算即可,设定也是直接 用运动方向的加速度及速度即可。
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