「直线导轨」博智达机器人关于直线导轨的几大知识点讲解！

滚珠在直线导轨和滑块之间的接触牙型对直线导轨副进行分类，主要有歌德式(GothicType)牙型和圆弧式牙型歌德式也称作两列式，圆弧式也称作四列式。通常直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力和预期寿命选用。但由于直线导轨的寿命分散性较大，为了便于选用直线导轨副，必须先清楚以下几个重要概念。


　

1. 直线导轨的精度等级：一般直线导轨副的精度分为普通级、高级、精密级、超精密级和超高精密级五种。 主要检测指标一般有三个，一是滑块C面对滑轨A面的平行度，二是滑块D面对滑轨B面的平行度，三是行走平行度，所谓行走平行度是指将直线导轨固定在基准座平面上，使滑块沿行程行走时，导轨与滑块基准面之间的平行度误差。　

2. 直线导轨的预压力：所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提高直线导轨的刚性和消除间隙。　

按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。预压力从有间隙到0.13C不等。C值为动额定负荷。在选用的过程中可以根据计算结果随时返回到前面的步骤进行重新选择和设定。计算滑块负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。　

如果所选用的直线导轨副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。值得提到的是两列歌德式结构的直线导轨副能承受各个方向的力和力矩，在轻负载或中负载应用场合较多，尤其在侧向力负载较大时。而四列圆弧式结构的直线导轨在重负载或超重负载应用场合较多，圆弧型有吸收装配面误差的能力。但若有冲击负载的情况发生时，宜选用歌德型结构的直线导轨副。　

3. 直线导轨的额定寿命：所谓额定寿命是指一批相同的产品，在相同的条件及额定负荷下，有90%未曾发生表面剥离现象而达到的运行距离。直线导轨副使用钢珠作为滚动体的额定寿命，在基本动额定负荷下为50km。　

4. 直线导轨的基本静额定负荷(Co)：所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到应力的接触面处，钢珠与滚道表面的总变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。由于在机械加工方面的精度要求愈来愈高，使得对加工机械上的重要零组件直线导轨的精度等级划分也越来越细。 5. 直线导轨基本动额定负荷(C)：所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏(剥离或点蚀)时的负荷。