「直线电机」哪种类型的线性执行器最适合推力？
发布时间：2019-08-22 14:23:31
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 当应用需要纯推力时，最佳类型的线性致动器通常是杆式致动器。也被称为推力致动器和（当集成电动机时）电动致动器，这些机电装置优于提供用于推动，拉动或保持负载的轴向力或...
当应用需要纯推力时，最佳类型的线性致动器通常是杆式致动器。也被称为“推力致动器”和（当集成电动机时）“电动致动器”，这些机电装置优于提供用于推动，拉动或保持负载的轴向力或推力。虽然它们的功能很简单，但推力执行器具有广泛的设计，尺寸和配置。
推力致动器的典型驱动机构是球形，铅形或滚柱形螺杆，以及 管状线性电动机。在这些设计中不常见的驱动机构是皮带和皮带轮或齿条齿轮系统。这些驱动技术在推力致动器设计中没有足够的推力和刚度（皮带）或合适的形状因数（齿条和小齿轮）。
由管状
线性马达驱动的推力致动器可以配置为推杆移动并且壳体固定，或者推杆固定并且壳体（推进器）移动。
推力执行器也可以由气动或液压缸驱动，但机电设计比运动控制应用中的空气或流体技术更常见。
推力执行器通常配有集成的电机和控制硬件，可选择简单的12V
直流电机和限位开关，以及带电机，驱动器和控制器的全伺服单元。
推力通过杆传递到负载，该杆通过普通衬套从致动器主体延伸和缩回。典型的推力执行器不包括
直线导轨，因为它们的设计不是承载负载所固有的 - 只能推动，拉动或保持它们。如果需要支撑或引导负载，则使用独立于执行器的导轨，轴或轨道。
虽然大多数杆式致动器设计用于使壳体保持静止并且推力管伸展和缩回，但是一些设计允许管固定并且壳体移动。这在线性电机设计中更为常见，但一些螺杆驱动设计也允许这种配置。
因为它们通常取代气动或液压版本，所以机电推力执行器通常设计有外部尺寸和符合标准的安装选项，例如ISO和NFPA，气动和液压缸通常会遵守这些标准。当由大直径滚珠丝杠或滚柱丝杠驱动时，机电推力执行器具有极高的功率密度，并且提供比液压执行器更简单的解决方案。球形和导螺杆版本是气动技术的良好替代品，无需压缩机，过滤器，阀门和其他空气处理设备。
机电杆式执行器比传统的滑块式执行器更有可能配备集成的电机和控制硬件。除了降低OEM和最终用户的复杂性之外，在一个封装中提供完整的机电解决方案使得从气动或液压技术到机电技术的转换不那么麻烦。推力执行器的集成选项包括带限位开关的低压直流电机，用于简单的端到端定位，以及带集成电机，驱动器和控制器的即插即用伺服设计。
推力致动器的壳体通常是完全封闭的设计，其封装机械和电气部件。通过在推杆上添加密封件，这些执行器通常可以实现高IP等级，使其成为执行器暴露于微粒，液体或冲洗条件的应用的理想选择。制造商通常为外壳提供材料选择，包括电镀和涂层，以提供对各种化学品和环境的耐腐蚀性。
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