「直流电机原理」直流电机的基本原理是什么？
发布时间：2019-08-02 11:45:27
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 直流电机的基本原理，由感应电位、电磁转矩及机械特性方程式可知，直流电机的调速方法有 (1)调节电枢供电电压u的三种方法。 改变电枢电压，主要是从额定电压降低电枢电压。从电...
直流电机的基本原理，由感应电位、电磁转矩及机械特性方程式可知，直流电机的调速方法有
(1)调节电枢供电电压u的三种方法。 改变电枢电压，主要是从额定电压降低电枢电压。从电机的额定速度向下改变速度是一种恒转矩调速方法。这种方法最适合要求在一定范围内无级平滑调速的系统。变化遇到的时间常数很小，可以快速响应，但需要大容量可调DC电源。
(2)改变电机的主磁通。 改变磁通可以实现无级的平滑调速，但只有减弱磁通进行调速(简称弱磁通调速)，从电机的额定转速向上调速的是恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。
(3)改变电枢电路的电阻。 用电机电枢电路外的串联电阻调速的方法，设备简单，操作容易。 但是，只能进行阶段性的调速，调速的平滑性差，机械特性柔软的无负荷时几乎没有调速作用，另外，调速电阻消耗很多电力。
改变阻力调速有许多缺点，目前很少使用，仅用于一些调速性能要求低或不能长时间低速运行的传动系统，如起重机、提升机和有轨电车。弱磁调速范围小，通常与电压调节和速度调节结合使用。在额定速度以上进行小范围加速。因此，DC调速系统的自动控制通常是基于电压调节和速度调节。必要时，电压调节和弱磁调速两种方法一起使用。
DC电机电枢绕组中的电流与定子主磁通量相互作用，产生电磁力和扭矩，从而电枢旋转。DC电机电磁转矩中两个可控参数的总和彼此独立。
能够十分便捷地各自调整，这类原理使直流电机具备优良的转距操纵特点，进而有优质的转速比调整特性。调整主磁通通常還是根据调整励磁调节器工作电压来保持，因此，无论是变压变速，還是调磁变速，都必须可调式的直流稳压电源。
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