「直线电机」直线电机控制技术的研究有哪些？
发布时间：2019-07-26 09:23:00
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长，证明直线电机可以放心的使用。简单介绍直线电机的类型和旋转电机的区别。 那么，直线电机...
直线电机也称线性电机，
线性马达，直线马达，推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长，证明直线电机可以放心的使用。简单介绍直线电机的类型和
旋转电机的区别。 那么，直线电机控制技术的研究基本上分为哪些方面呢？
直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制和解耦控制已广泛应用于交流伺服系统中。其中，PID控制包含动态控制过程中的过去、现在和未来信息，具有很强的鲁棒性。它是交流
伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制技术。
在对象模型确定、不变化且线性、操作条件、运行环境不确定的条件下，采用传统的控制技术是简单有效的。 但是，高精度微进给的高性能时，必须考虑对象构造和参数的变化。只有通过各种非线性影响、运行环境变化、环境干扰等时变不确定因素，才能获得满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中备受关注。
常见的控制方法包括自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和智能控制。目前，模糊逻辑、神经网络、PID、H∞控制等现有成熟的控制方法主要是相互学习，以获得更好的控制性能。
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