怎样给直线电机选型一款适合的编码器？
发布时间：2019-07-01 10:54:32
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 直线电机选型 直线电机操作系统中编码器做为反馈环节时影响控制系统的性能，怎样给直线电机选型一款适合的编码器，深圳市博智达直线电机工程师建议各位新老客户从以下三个方面...
直线电机操作系统中编码器做为反馈环节时影响控制系统的性能，怎样给直线电机选型一款适合的编码器，深圳市博智达直线电机工程师建议各位新老客户从以下三个方面进行考量：
直线电机精密度、响应时间、和分辨率
一、直线电机精密度
对于精密度的影响，最先须要定义速度精密度的概念，精密度是衡量实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值。
直线电机速度精密度表示一段时间内的设定值和实际值的整体偏差，因此所谓速度精密度可以理解为被调量与规定的给定值的绝对稳态误差。
二、直线电机响应时间
直线电机的响应时间最容易理解的，反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器，这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后，以至于影响了整个操作系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中，深圳美莱克代理的PBA直线电机标配的编码器反馈速度非常快，可以看作是理想的传感器。
三、直线电机稳定度
虽然很多调节目标中都涉及到了精密度，但在实际上大多数情况下，直线电机设备厂商更希望得到的是调节过程的 “稳定度”。这个稳定度又可以理解为速度的 “波动性”。速度波动性的定义为: 波动性是不期望的实际值特性，它会叠加在速度平均值上。
那么，我们应该怎样给直线电机搭配一款适合的编码器？
在直线电机实际应用中，受编码器有限的分辨率、安装和直线电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精密度更加重要，须要工程师在使用中考虑以上因素。不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。
深圳市博智达直线电机选型工程师建议选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精密度以及使用我们直线电机操作系统中提供的配套编码器等降低速度环波动性的影响，避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声，影响精密仪器设备的整体运行。
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