直线电机的发展

直线电机不需要中间传动，直接将电能转换为直线运动，驱动机器工作。早在170多年前，直线电机的想法就被提出，并且制作出了雏形。直到二十世纪初期，直线电机的研究一直没有太大的进展。从二十世纪五十年代中期，随着制造技术、工程材料以及控制技术的发展，直线电机的研究状况才有了很大的改善。如今直线电机越来越成熟，应用范围越来越广泛。在交通运输、机械工业和仪器工业当中，直线电机已得到推广和应用。其具有高精度、高速度、响应快速的优点，具有很好的应用和发展前景。

1840年
Wheatsone开始提出和制作了略具雏形的直线电机。
1905年
曾有两人分别建议将直线电动机作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时直线电机研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。
1940年-1955年
世界一些发达国家科研人员，在实验的基础上，又进行了一些实验应用工作。1945年，美国西屋电气公司首先研制成功的电力牵引飞机弹射器，它以7400kW的直线电动机为动力，成功地用4.1s的时间将一架重4535kg，的喷气式飞机在165m的行程内由静止加速的188km/h的速度，它的试验成功，使直线电动机可靠性好等优点受到了应有的重视，随后，美国利用直线电机制成的、用作抽汲钾、钠等液态金属的电磁泵，为的是核动力中的需要。1954年，英国皇家飞机制造公司利用双边扁平型直流直线电机制成了发射导弹的装置，其速度可达1600km/h。在这个阶段中，尤需值得一提的是，直线电机作为高速列车的驱动装置得到了各国的高度重视并计划予以实施。

1965年
随着控制技术和材料性能的显著提高，应用直线电机的实用设备被逐步开发出来，例如采用直线电机的MHD泵、自动绘图仪、磁头定位驱动装置、电唱机、缝纫机、空气压缩机、输送装置等。
1971年至今
从1971年开始到目前的这个阶段，直线电机终于进入了独立的应用时代，在这个时代，各类直线电机的应用得到了迅速的推广，制成了许多具有实用价值的装置和产品，例如直线电机驱动的钢管输送机、运煤机、起重机、空压机、冲压机、拉伸机、各种电动门、电动窗、电动纺织机等等。特别可喜的是利用直线电机驱动的磁悬浮列车，其速度已超500km/h，接近了航空的飞行速度，且试验行程累计已达数十万千米。
 
就目前的形式看，直线电机在未来几年必将代替伺服电机等工控产品，直线电机结合大理石龙门模组，其精度和稳定性、高刚性性能大大提高，深圳博智达机器人公司目前接触到的客户都是需要直线电机配大理石龙门模组，其在稳定上大大提高。