直线电机进给驱动技术

直线电机进给驱动的主要优点
进给速度范围宽。可从1（1）m/s到20m/min以上，目前加工中心的快进速度已达208m/min，而传统机床快进速度>60m/min，一般为20～30m/min。
速度特性好。速度偏差可达（1）0.01%以下。

加速度大。直线电机最大加速度可达30g，目前加工中心的进给加速度已达3.24g，激光加工机的进给加速度已达5g，而传统机床进给加速度在1g以下，一般为0.3g。
定位精度高。采用光栅闭环控制，定位精度可达0.1～0.01（1）mm。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。
行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般4～6m，更的行程需要接长丝杠，无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动，定子可无限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。
结构简单、运动平稳、噪声小，运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。
直线电机及其驱动控制技术的进展
直线电机与普通电机在原理上类似，它只是电机圆柱面的展开，其种类与传统电机相同，例如：直流直线电机，交流永磁同步直线电机，交流感应异步直线电机，步进直线电机等。
作为可控制运动精度的直线伺服电机在上世纪80年代末出现后，随着材料（如永磁材料）、功率器件、控制技术及传感技术的发展，直线伺服电机的性能不断提高，成本日益下降，为其广泛的应用创造了条件。
近年来，直线电机及其驱动控制技术的进展表现在以下方面：

（1）性能不断提高（如推力、速度、加速度、分辨率等）；
（2）体积减小，温升降低；
（3）品种覆盖面广，可满足不同类型机床的要求；
（4）成本大幅度下降；
（5）安装和防护简便；
（6）可靠性好；
（7）包括数控系统在内的配套技术日趋完善；
（8）商品化程度高。