直线电机常见问题（二）

直线电机在控制上与旋转伺服马达有何不同？
基本上控制的方式大同小异，例如采用脉冲控制的话，运动控制器依然是发送脉冲到驱动器，驱动器执行命令控制电机运动。不同的是，控制线性马达时，不须再有繁复的减速比转换等计算，只要直接以运动方向的距离来思考，计算即可，设定也是直接用运动方向的加速度及速度即可。
 
需不需要多轴运动控制卡或者控制器？
根据现场应用要求而定，一般简单应用可使用PLC或者伺服驱动器内部功能即可完成，针对复杂功能，轴数较多的工业应用场合，需要配置多轴控制卡或者总线系统平台，以完成相应的功能。
 

直线电机速度稳定性如何？
通常会要求速度稳定性的应用会以速度波动范围来衡量好坏，这个性能一方面依存于电机本身的特性，例如顿力、滑轨、缆线以及跑线槽的特性，另一方面取决于伺服驱动能力的强弱。
 
控制的到位整定时间有多快？
由于伺服控制系统本身存在滞后延迟，到位会有一定整定时间，根据控制精度的具体要求，通常使用高性能伺服驱动器可以把整定时间调节到0至几毫秒不等。
 
重复定位精度如何？
一般的应用场合，匹配良好的编码器反馈系统，直线电机基本上都可以做10-3mm级精度。
 
直线电机分辨率（解析度）多少？
直线电机可以搭配各种精度的编码器反馈系统，如1微米的磁栅尺和光栅尺最为普遍。当然也可以选择例如0.5或者0.1微米或者精度更高的的光栅尺，使得其控制精度得到进一步提高。
 
直线电机直线度大约为多少呢？
以铝材质基座为例，每300mm正负0.01mm。
 
直线电机垂直度大约为多少呢？
 使用激光干涉仪校准，正负10 角秒。
                   
 有可以选用绝对式编码器吗?
 可以，但是搭配的驱动器和控制器要特别选择。