直线电机的特点应用

          前面已经说到过什么是直线电机，直线电机的特性等，今天我们来讲讲　根据直线电机概念、原理，认识直线电机应把握以下特点：
 
　　（1）进给速度范围宽。可覆盖从1 mm／s～20 m／min以上的速度范围，目前加工中心的快进速度已达208 m／min，而传统机床快进速度小于60 m／min，一般为20～30 m／min。
 
　　（2）速度特性好。速度偏差可达0．01％以下，加速度大，直线电机最大加速度可达30 g，目前加工中心的进给加速度已达3．24 g，激光加工机给加速度已达5 g，而传统机床进给加速度在1 g以下，一般为0．3 g。
 
　　（3）定位精度高。采用光栅闭环控制，定位精度可达0．1～0．01 mm。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。
 
        （4）行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般为4～6 m，更长的行程需要接长丝杠，无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动，定子可无限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心x轴长达40 m以上。另外，直线电机还具有结构简单、运动平稳、噪声小、运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠等优
点。
 
      直线电机主要应用于三个方面：

     应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；
作为长期连续运行的驱动电机；
应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
   U槽无刷直线电机可以直接驱动，无需将转动转为线性运动，机械结构简单可靠。电机运行超平稳，无齿槽效应，动态响应速度极快，惯量小，加速度可达20G，速度达到10-30m/s，低速1µm/s时运动平滑，刚性高，结构紧凑，可选配直线编码器做高精度位置控制，其位置精度取决于所选编码器。
  定子轨道可以按需要连接，因而理论上电机长度不限。电机动子与定子不接触运动，没有采用普通丝杆滚珠和皮带等传动的磨损、卡死、背隙问题，因此我们的直线电机可以达到免维护长期工作。我们的U型槽式直线电机分为铁芯和无铁芯两类，铁芯类直线电机单位体积出力更大，非铁芯直线电机无磁滞和涡流效应，运动更加平滑高速，磁损耗少，发热小。
  此类直线电机特别适用于：机器人、致动器、直线平台、光学光纤排列定位、精密机床、半导体制造、视觉系统、电子元件接插、工厂自动化等对运动系统 的速度和精度同时要求较高的应用场合。