高精密直线电机安装要求
发布时间：2017-08-21 12:34:16
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 精密直线电机安装的要求 一、 关于绝缘电阻的检查 在使用直线电机之前，需要测量其线圈以及绝缘电阻。测量电机每个线圈与电机线圈外壳的 绝缘电阻。可以使用绝缘电阻计量仪（...
一、 关于绝缘电阻的检查
在使用
直线电机之前，需要测量其线圈以及绝缘电阻。测量电机每个线圈与电机线圈外壳的
绝缘电阻。可以使用绝缘电阻计量仪（500 VDC） 。判断电机的标准如下：
绝缘电阻阻值100兆及以上 电机正常
绝缘电阻阻值在10-100兆之间 线圈需要定期检查
绝缘电阻阻值在10兆以下 更换新电机
二、直线电机动子板安装
1、动子板安装表面（机床侧）的精度要求
a．安装动子板的机械表面的粗糙度以及表面的弯曲程度要在 50um 以内。
b．动子板可能会由于机械安装外力或者撞击等因素造成弯曲变形，该形变量不能
超过 0.1mm。如果形变量超过 0.1mm，则可能会导致动子板上的树脂层开裂。
2、动子板与磁石定子中心重合精度要求
将动子板安装在工作台上后，需要安装在导轨上。此时，需要确定动子板与磁石定子的
安装配合精度。
三、直线电机定子板安装
1、磁石定子安装时注意以下几个方面：
a、固定螺孔的距离；b、固定螺孔的最小距离；c、磁石定子之间的气隙。
2、磁石定子的安装精度
a．磁石定子安装表面（机床安装面） ，机床的粗糙度以及波动度不应超过 50um。
b．不要将磁石定子安装在机械表面形变超过 0.1mm 的机械表面上。由于通电后，
动子板线圈的往复运动可能导致磁板的重复变形，从而导致磁石表面树脂脱落。
四、磁石定子与动子板之间的气隙
磁石定子板与动子板之间的气隙决定了磁性吸引力和电机的最大推力。气隙越小，推力和
磁吸引力也越大。一般安装的时候，要求气隙的大小为 0.5mm。 （该值是从磁石定子
表面的不锈钢保护板到动子板之间的距离）。 新标准中，要求由不锈钢护罩至线圈的
气隙为 0.7mm，而实际磁板至线圈之间的距离为 1.2mm。同时，伴随着气隙的增加，
电机推力下降 3％。
五、绝对式光栅尺安装说明
1、电机移动正方向的确定
电机移动的正方向取决于线圈移动或者磁板移动。 正方向通过动力电缆的的移动方向确定。
2、光栅尺移动的正方向确定
在直线电机的控制中， 需要将电机移动的正方向与光栅尺移动的正方向相匹配才能使得电机受控。
3、光栅尺安装位置的确定
在利用绝对式光栅尺进行定位时，需要使光栅尺的安装位置与电机的位置保持某种特定的位置关系，
以使电机得到正确的驱动。
六、安装注意事项
1、不要踩踏和重压直线电机。
2、不允许将电机的磁石定子叠放在一起。否则会吸在一起拉不开。
3、保存电机磁石定子和动子板在干燥的地方。温度在 18－40 摄氏度。
4、保存好电机的铭牌，否则将难以区分其电机型号。
5、不要使电机受到振动和表面刮擦。
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