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直线电机在使用过程中连续加速度,精度可以保

发布时间:2018-04-12 11:41:32 阅读次数:170 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 高速高精运动控制是电子制造装备的核心技术之一。在IC芯片的封装与检测中,随着芯片尺寸的减小,生产率要求的提高,封装设备的加速度、速度和定位精度要求越来越高。这给运动控制...
         高速高精运动控制是电子制造装备的核心技术之一。在IC芯片的封装与检测中,随着芯片尺寸的减小,生产率要求的提高,封装设备的加速度、速度和定位精度要求越来越高。这给运动控制器的设计提出了极大的挑战。
     
  速度方面,基于直驱结构特点的直线电机具有相当大的优势,速度一般可达300m/min(以永磁同步直线电机为例,感应直线电机更高),加速度达到20g,能满足绝大多数应用场合。直线电机高速限制与几个因素有关(假设电机参数已定):
(1)供电电压,直线电机一般作为电动机使用,其反电势会抵消母线电压,进而限制速度,提高电压可以提高电机的速度上限;
(2)铁心材料,
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  同步转速等于二倍的极距和频率乘积,当极距一定,高速意味着更高的电流激励频率,而高的频率带来更多的铁损,增加发热,而一般使用的硅钢片在设计时限制在一定频率使用范围;(3)其他系统组件,比如导轨允许运行的最大加速度一般小于5g、光栅尺以1um分辨率运行的速度一般低于5m/s。在高速应用系统中,要充分考虑各个组件的特点。
     直线电机在使用过程中连续加速度,精度可以保  
  因此,直线电机针对不同的应用要进行不同的设计,主要有以下几个因素(假设电压一定):

1、合理的极距设计,满足最大速度时低于一定频率的要求,限制铁损发热;

2、合理的绕组设计,根据速度要求设计电机力常数(对应反电势常数)、电阻、电感,以满足最高速度时的供电电压需求;
 
3、加强冷却,直线电机在改善发热后速度还可以进一步提高。
 
     直线电机在加速度中,直线电机的精度是可以保证的
 
     直线电机具有高加速高减速、远动惯量小、高灵敏、系统刚度高等优点,光栅尺是闭环控制系统中的测量装置。光栅尺只是一个反馈系统。比如步进电机配合滚珠丝杠平台也可以加光栅尺作为反馈。直线电机,音圈电机这是必须用光栅尺做反馈的。为了实现全闭环,有时用了伺服电机之后,也会在机构上加光栅尺。 一般是选好电机,根据机构要求的精度,配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈。
  
    在实际应用中,需求是复杂的,需要综合考虑;直线电机在高速应用中,不仅要考虑电机本身的耐受能力,还要综合电机的外围因素。但不论如何,直线电机的高运动性能仍是其明显优势之一。

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