[直线电机的分类]有哪些类型的直线电机？其结构如何？

          直线电机主要有圆盘型、圆筒型和扁平型3种类型，其中扁平型应用最为广泛。
 
 
       1.圆盘型
 
         圆盘型直线电机的次级（转子）做成扁平的圆盘形状，能绕通过圆心的轴自由转动：将两个初级放在圆盘靠外边缘的平面上，使圆盘受切向力作旋转运动。由于其运行原理和设计方法与平板型直线感应电动机相同，故仍属直线电动机。
 
 
                                                     圆盘型直线电机
  
 
 
          圆盘型直线感应电机如上图所示，它的二次侧做成扁平的圆盘形状，能绕通过圆心的轴自由转动：将一次侧放在二次侧圆盘靠外边缘的平面上，使圆盘受切向力作旋转运动。但其运行原理和设计方法与扁平型直线感应电机相同，故仍属直线电机范畴。与普通旋转电机相比，它具有以下优点：
 
       a) 转矩与旋转速度可以通过多台一次侧组合或者通过一次侧在圆盘上的径向位置来调节。
 
       b) 无需经过齿轮减速箱就能得到较低的转速，因而电动机的振动和噪声很小。
 
      2.圆筒型
 
     圆筒型直线电机也称为管型直线电机，把平板型直线电动机沿着直线运动相垂直的的方向卷成筒形，就形成了圆筒型直线电动机，见下图。
 
 
                                                                                 圆筒式直线电机
 
 
 
         将上图中a所示的扁平型直线感应电动机沿着和直线运动相垂直的的方向卷成筒形，就形成了圆筒型直线感应电动机(如图4所示圆筒型直线感应电机的演变)。在特殊场合，这种电动机还可以制成既有旋转运动又有直线运动的旋转直线电动机。旋转直线的运动体可以是一次侧，也可以是二次侧。
 
       直线感应电动机的动子一般是低碳钢板敷铜板或镶铜条，也可以用导电良好的金属板（铜板或铝板）；圆筒型直线电机动子多采用厚壁钢管，在管外壁覆盖1至mm厚的铜管或铝管。
 
      如果动子由永磁材料制作就组成直线同步电动机。
     3.扁平型
 
     扁平型电机可以看作是由普通的旋转异步电动机直接演变而来的。图1左图表示一台旋转的感应电动机，设想将它沿径向剖开，并将定、转子圆周展成直线，如图1右图，这就得到了最简单的平板型直线感应电机。 在旋转电机中转子是绕轴做旋转运动的，见绿色箭头线；在直线电机中动子是做直线移动的，见绿色箭头线。
 
 
                                                               旋转电动机与直线电动机
 
         对应于旋转电动机定子的一边嵌有三相绕组，称为初级（定子）；对应于旋转电动机转子的一边称为次级（动子或滑子）。直线电机的运动方式可以是固定初级，让次级运动，此称为动次级；相反，也可以固定次级而让初级运动，则称为动初级。
 
显然初级与次级长度相同是不能正常运行的，实际扁平型直线感应电动机初级长度和滑子长度并不相等，在图2上图是短初级长次级结构；下图是长初级短次级结构。
 
                                                              扁平型直线电动机
 
         为了抵消定子磁场对动子的单边磁吸力，平板型直线感应电动机通常采用双边结构，即用两个定子将动子夹在中间的结构型式。
 
 
                                                  双边扁平型直线电动机
 
               扁平型直线感应电机的—次侧铁芯由硅钢片叠成，与二次侧相对的一面开有槽，槽中放置绕组。绕组可以是单相、两相、三相或多相的。二次侧有两种结构类型：一种是栅型结构，铁芯上开槽，槽中放置导条；并用端部导条连接所有槽中导条;另一种是实心结构，采用整块均匀的金属材料，可分为非磁性二次侧和钢二次侧。非磁性二次侧的导电性能好，一般为铜或铝。