直线电机和驱动控制技术的发展

　　作为可控制运动精度的直线伺服电机在上世纪80年代末出现后，随着材料(如永磁材料)、功率器件、控制技术及传感技术的发展，直线伺服电机的性能不断提高，成本日益下降，为其广泛的应用创造了条件。

　　近年来，直线电机及其驱动控制技术的进展表现在以下方面：(1)性能不断提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);(2)体积减小，温升降低;(3)品种复盖面广，可满足不同类型机床的要求;(4)成本大幅度下降;(5)安装和防护简便;(6)可靠性好;(7)包括数控系统在内的配套技术日趋完善;(8)商品化程度高。

　　目前世界上直线伺服电机及其驱动系统的知名供应商主要有：深圳博智达机器人，德国Siemens公司，Indramat公司;日本FANUC，三菱公司;美国Anorad，科尔摩根公司;瑞士ETEL公司等。

　　具有代表性的直线电机产品的技术指标：

　　FANUCL17000C3/2is;最大推力17000N;连续推力3400N(自然冷)/4080N(气冷)/6800(水冷);最大速度240m/min(4m/s);最大加速度30g;分辨率0.01(1)m。

　　Siemens1FN3：最大推力20700N;连续推力8100N(水冷);最大速度253m/min。

　　在控制系统方面，Siemens、FANUC等系统供应商都可提供与直线电机控制相对应的控制软件和接口。由于欧洲机床上应用直线电机较多，因此采用Siemens系统(如8l0D，840D)最多。

　　博智达机器人公司所生产的直线电机它打破了国外高频、高速、高精度线性运动在我国垄断多年的局面。经过多年设计开发，直线电机经过多项测试，在性能上已经达到国际先进水平，在某些主要技术指标上还要优于国外的直线电机。