博智达直线电机的原理及特点
发布时间：2017-08-21 13:13:52
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 一、 博智达直线电机的工作原理 直线电机 的工作原理与旋转电机相比，其实都是一样的，可将其看作为将旋转电机沿圆周方向拉开展平的产物。对应于旋转电机的定子部分， 称为直线...
直线电机的工作原理与
旋转电机相比，其实都是一样的，可将其看作为将旋转电机沿圆周方向拉开展平的产物。对应于旋转电机的定子部分，
称为直线电机的初级，而对应于旋转电机的转子部分，称为直线电机的次级（也称为动子）。当多相交变电流通入多相对称绕组时，会在直线电机初级
和次级之间的气隙中产生一个行波磁场，从而使初级和次级之间产生相对移动。当然，在初级和次级之间还存在垂直力，它可以是吸引力，也可以是
推斥力。磁悬浮动车也就是利用这个原理来驱动的。
a、速度高。由于工作台由电机直接驱动，没有中间的机械传动元件，因而可达到很高的进给速度，其值可达到80~200m/min；
b、加速度大。由于直线电机结构简单、重量轻、响应速度快，因而可灵敏实现加速和减速，其加速度可达2~10g(视负载而定)；
c、定位精度高。由于直线电机进给系统一般采用光栅尺作为工作台的位置测量元件，且为闭环控制，因而定位精度高，可达0.5~1μm；
d、行程不受限制。由于直线电机的次级是通过一段段连续拼接安装在机床床身上的，因而不论多长，初级(即工作台)都可到达，且对整个
系统的刚度没有影响；
e、动态刚度高。由于系统在动力传动中没有低效率的中间传动部件，因而可获得很好的动态刚度。
三、直线电机在机床上的应用缺点：
a、端部效应影响了行波磁场的完整性，使得电动机的损耗增加，推力减小，而且存在较大的推力波动。
b、当负荷变化大时，需要重新整定系统
c、磁铁（或线圈）对电机部件的吸力很大，应注意选择导轨和设计滑架。
d、需要隔磁，安装困难，
e、成本高
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