直线电机相对旋转电机的优越性能
发布时间：2017-08-21 13:18:27
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 随着工业化的大步推进，目前在尖端的机床进给系统中，一般采用 直线电机 作为直接驱动，取代以前旧式的旋转电机。由于没有了中间的机械传动环节，带来了原旋转电机驱动方式无...
随着工业化的大步推进，目前在尖端的机床进给系统中，一般采用
直线电机作为直接驱动，取代以前旧式的
旋转电机。由于没有了中间的机械传动环节，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。因此直线电机传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，显示出直线电机以下几大特点：
1.响应迅速
由于
直线电机没有机械传动件（如气缸、丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应速度快，一般在0.2秒左右。
2.精度高
直线电机没有机械机构产生的间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线电机位置检测（一般选用精度高的光栅尺，也有精度略偏低的磁栅尺）反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。直线电机的定位精度在0.5um左右，往复精度可达1um。
3. 刚度强
由于"直接驱动"，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。
4. 速度快、加速度和减速度快
博智达直线电机最大运行速度可以达到8M/S，空载时加速度可达到8G（G=9.8m/s2），能实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间停止。
5. 行程长度不受限制
在导轨上通过串联直线电机，理论上可以无限延长其行程长度。
6. 运行安静、噪音低
由于没有了机械部件的摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。
7. 效率高
没有摩擦造成能量损耗，直线电机的传动效率大大提高。
8. 温度低
相对旋转电机来说，直线电机的工作温度低很多。
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