[直线模组故障]直线模组出现故障的时候应该如何处理？
发布时间：2021-04-21 09:47:54
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 直线模组的负载率和导向轴套在中间磨损的情况下，负荷率轴上有摩擦划痕，负载率下方漏出铜片，负载率和导向轴套之间会有吱吱声，出现这样的原因是负载率或者平行度误差大，形...
直线模组的负载率和导向轴套在中间磨损的情况下，负荷率轴上有摩擦划痕，负载率下方漏出铜片，负载率和导向轴套之间会有吱吱声，出现这样的原因是负载率或者平行度误差大，形成磨损，缸筒内部落入金属材料。
解决方案：拆下并更换磨损的负荷率轴和导向轴套，确保气缸的清洁度。
直线模组滚珠丝杆损坏，负荷率不稳定，偏差误差大。声音出现在滚珠丝杆的位置，有铁屑落到丝杆上，形成丝杆螺母损坏的处理方案，拆卸时，零件的加工方法也不同。
直线模组轴承失效，轴承位置有噪声，负载不稳定，偏差误差较大，有铁屑落到轴承上，零件加工中心轴承加工，直线模组解决方案：轴承取下，零件加工时轴承位置不同，零件加工。
直线模组同步带磨损，基本原因同步带安装在两侧不一样，同步带和同步轮的配套设备的问题。
解决方案：取下同步轮和同步带。
直线模组噪声产生噪声的原因：
1、直线模组电机噪声，马达高速运转时发出轰鸣声。电机满载时，电缸松动，运行声音比较清脆。
2、滚珠丝杆的噪音，滚珠丝杆在电机的推动下高速运行，噪音是由钢珠之间的碰撞、摩擦形成的，噪音比较干净。滚珠丝杆的螺距越大，噪声越低，磨削级滚珠丝杆的噪声要小于冷轧级滚珠丝杆的噪声。
3、液压缸螺帽与油缸之间的摩擦噪声，高韧性耐磨用于液压缸螺母套与直线模组缸分离，避免液压缸与铝缸发生摩擦，损坏启动器。
4、当电机额定功率比较高时，同步带齿带与同步轮中间的摩擦行程噪音。
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