直线电机的控制方式有哪些
发布时间：2017-12-14 16:16:07
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 直线电机 可以分为交流直线电机和直流直线电机，如果就是简单的控制气缸运动，那么采用直流直线电机(音圈电机）控制比较简单；但此种电机行程不大，如果采用交流直线电机，那...
直线电机可以分为交流
直线电机和直流直线电机，如果就是简单的控制气缸运动，那么采用直流直线电机(
音圈电机）控制比较简单；但此种电机行程不大，如果采用交流直线电机，那么就选用异步直线电机，此种电机不需要加反馈。
1、
伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制.闭环,精度高.速度高；
2、
步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制.半闭环,精度较高,速度较低；
3、普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制.精度较高.速度高；
4、普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。
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