直线电机在汽车零部件行业上的应用

直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。在汽车零部件行业上的应用也早已十分普遍。

 

利用直线电机搭建门式坐标机器手，配合机器视觉完成插针的拾取、旋转、压针、插针等装配。用户现场安装空间狭小，下压轴需要做力矩控制，插针要旋转不同角度。其他方案体积大、结构复杂、维护成本高、力矩控制偏差大及机械设计元件多等。

 

三个直线电机执行X轴和Y轴的空间运动，直线旋转电机执行Z轴和旋转轴的运动。驱动器提供不同的总线接口及模板控制程序，该方案采用CANopen总线控制。上位机可使用Labview、C++、Net或PLC、板卡等控制。直线电机驱动器支持主从同步控制，使用简单，无需额外加控制器及编写同步程序。

 

该直线电机体积小，结构紧凑，无需外加磁栅或光栅。一体式直线旋转电机集成直线运动和旋转运动，可使用力矩控制模式、结构简单、体积小及寿命长等。

 

直线电机完全电磁驱动、无需气源、无噪音且节能;体积小，安装简单;可在线监控位置、力、温度、状态等，并可在线诊断;速度为4m/s;无摩擦、长寿命、维护简单;内部集成位置及温度传感器，不用外加光栅。