什么是直线电机模组/直线电机滑台

直线电机模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。市面上常见的机械传动系统有这几种：丝杠，同步带，齿轮齿条；这些传动系统的驱动，通过旋转电机/减速机来实现；这些机械传动系统，由于传动链比较长，系统累计误差等原因，导致传动精度和响应速度不能满足某些应用的要求。

 

而如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线电机滑台：

 

但是上述图片中的这些直线电机模组，滑块或小车上需要有引出线，和控制系统进行连接，那就需要配线缆拖链；线缆拖链将限制小车的移动速度和长行程的应用；直线电机滑台上，如果有多个小车/滑座，拖链的排布将是一个很大的问题；为了实现多个滑座在长行程直线电机模组上的高速运动，建议采用如下形式的直线电机模组：

 

上述直线电机滑台，供电模块和直线光栅尺，同滚轮直线导轨统一固定安装到基座上；小车上装有磁板和传感器，供电模块通过磁悬浮的原理，对磁板产生推力，驱动小车运动；通过传感器，控制系统就可知道不同的小车的具体位置：

 

此种线性电机模组，由于小车不需要连接线缆，可方便组成超高速环形流水线；详细说明，请参考文章：环形导轨+直线电机=超高效循环流水线。