输入电压 |
直流18~50V输入 |
输入电流 |
小于4安培 |
输出电流 |
1.0A~4.2A |
功 耗 |
功耗:80W; 内部保险:6A |
温 度 |
工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~70℃ |
湿 度 |
不能结露,不能有水珠 |
气 体 |
禁止有可燃气体和导电灰尘 |
重 量 |
200克 |
SW5状态 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW6状态 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
SW7状态 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW8状态 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
步数 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
输出电流(A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
PEAK |
RMS |
ON |
ON |
ON |
1.00 |
0.71 |
OFF |
ON |
ON |
1.46 |
1.04 |
ON |
OFF |
ON |
1.91 |
1.36 |
OFF |
OFF |
ON |
2.37 |
1.69 |
ON |
ON |
OFF |
2.84 |
2.03 |
OFF |
ON |
OFF |
3.31 |
2.36 |
ON |
OFF |
OFF |
3.76 |
2.69 |
OFF |
OFF |
OFF |
4.20 |
3.00 |
故 障 |
原 因 |
解决措施 |
LED不亮 |
电源接错 |
检查电源连线 |
电源电压低 |
提高电源电压 |
|
电机不转,且无保持扭矩 |
电机连线不对 |
改正电机连线 |
脱机使能RESET信号有效 |
使RESET无效 |
|
电机不转,但有保持扭矩 |
无脉冲信号输入 |
调整脉冲宽度及信号的电平 |
电机转动方向错误 |
动力线相序接错 |
互换任意两相连线 |
方向信号输入不对 |
改变方向设定 |
|
电机扭矩太小 |
相电流设置过小 |
正确设置相电流 |
加速度太快 |
减小加速度值 |
|
电机堵转 |
排除机械故障 |
|
驱动器与电机不匹配 |
换合适的驱动器 |
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