[步进电机故障]步进电机常见的一些故障有哪些？如何解决？
发布时间：2020-04-20 09:40:34
阅读次数：186
文章来源：深圳博智达机器人
导读: 1、步进电机为什么会产生轴电流？ 步进电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流 轴电流产生的原因： （1）磁场不对称； （2）供电电流中有谐波； （3）制造、安装不...
步进电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流
轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
轴电流危害：
使步进电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防轴电流：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2）步进电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般步进电机不能用于高原地区？
海拔高度对步进电机温升，步进电机电晕（高压步进电机）及直流步进电机的换向均有不利影响。
应注意以下三方面：
（1）海拔高，步进电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，步进电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压步进电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流步进电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、步进电机为什么不宜轻载运行？
步进电机轻载运行时，会造成：
（1）步进电机功率因数低；
（2）步进电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、步进电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
5、久置不用的步进电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：步进电机绕组额定电压（V）
P：步进电机功率（KW）
对于Un＝380V的步进电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：步进电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理步进电机。
（3）更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的步进电机？
步进电机在低温环境中过长，会：
（1）步进电机绝缘开裂；
（2）轴承润滑脂冻结；
（3）导线接头焊锡粉化。
因此，步进电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
7、步进电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）步进电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）步进电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。
8、为什么60Hz的步进电机不能用接于50Hz的电源？
步进电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致步进电机电流增加，铜耗增加，最终导致步进电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁步进电机。
9、步进电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
步进电机方面：
（1）步进电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）步进电机绕组断线。
10、造成步进电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）步进电机内有杂物。
电磁方面：
（1）步进电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动步进电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压步进电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查步进电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查步进电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查步进电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、步进电机轴承过热的原因有哪些？
步进电机本身：
（1）轴承内外圈配合过紧；
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
（3）轴承选用不当；
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5）轴电流。
使用方面：
（1）机组安装不当，如步进电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；
（2）皮带轮拉动过紧；
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、步进电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入；
（2）绕组上积聚灰尘或油污；
（3）绝缘老化；
（4）步进电机引线或接线板绝缘破坏
![[步进电机故障]步进电机常见的一些故障有哪些？如何解决？](/uploads/allimg/200420/1-200420094130Y5.jpg)
以上就是关于"[步进电机故障]步进电机常见的一些故障有哪些？如何解决？"的详细介绍了，更多内容关注博智达直线电机官网其他资讯！
