[直线电机选型]直线电机选型指标需要注意哪些指标参数？
发布时间：2020-03-17 08:44:06
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 直线电机选型指标 直线电机在工业机器人上的应用从2018年起越来越多。主要原因是机器人对关节驱动电机的要求非常严格，特别是精度要求，而直线电机以结构简单但是精度高的特性...
直线电机在工业机器人上的应用从2018年起越来越多。主要原因是机器人对关节驱动电机的要求非常严格，特别是精度要求，而直线电机以结构简单但是精度高的特性得到了很多工业机器人厂家的选型青睐。
应用在工业机器人上的直线电机以进口的居多，其中，深圳美莱克出售的日本沙迪克直线电机以及新加坡PBA直线在市场份额的占领中有着不可忽视的地位。今天，我们来重点介绍下工业机器人选型直线电机的指标参数。
首先是工业机器人的“大脑”部分，我们称之为直线电机的控制部分，包括上位机控制部分以及直线电机的驱动器。美莱克的进口直线电机控制器均为通用的多轴运动控制器平台基础上进行研发，各大品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。
其次是执行结构件：直线电机。直线电机的力矩，精度，噪音等都是工业机器人选型过程中的重要参考指标。比如说力矩参数，如果直线电机选得力矩过小，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁；如果力矩选型过大，直线电机的工作效率会降低，造成资源浪费。
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