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[直线电机安装]安装直线电机的主要步骤！

发布时间：2019-12-19 09:31:22 阅读次数：118 文章来源：深圳博智达机器人

导读: 直线电机的组成是由磁板（定子）、线圈（线圈溜板）、磁极位置检测单元（增量编码器使用时）、磁板表面的不秀钢护罩、光删尺组成。运动原理是依据交变电流在磁场中的运动，从...

直线电机的组成是由磁板（定子）、线圈（线圈溜板）、磁极位置检测单元（增量编码器使用时）、磁板表面的不秀钢护罩、光删尺组成。

运动原理是依据交变电流在磁场中的运动，从而进行位置控制。其中为永磁铁：光删尺作为位置的反馈元件。因为线圈的运动(或磁性板的运动)是由磁场和磁场中通电线圈之间的相互作用力完成的。因此，磁通量的大小与电机的控制力和位置控制精度有很大关系。因此，直线电机的安装精度在很大程度上决定了电机的特性。

以下是安装直线电机的主要步骤:

1机床机械安装底座平面平整度、直线度检查。

图1 机械安装表面精度检测

2 .磁铁定子隔板表面的直线度检查。
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图2 磁石定子垫片表面直线度检验

3、吸尘机清理数控车床安裝表层和直发夹板表层。

4、预安裝磁铁电机定子。

A、将全部磁铁电机定子均安裝至数控车床上，运用扭矩扳手拧紧磁铁，地脚螺栓选用不锈钢板 M8X25螺丝，扭紧扭矩为25N.

(注:查阅相关资料后，不锈钢螺栓的紧固扭矩的适当值必须为14.2N。中所述情节，对概念设计中的量体体积进行分析

b .检查安装磁铁的表面精度和直线度。

表面精度的测定方法:在磁铁表面放置大理石平台，测定大理石平台的高度差。

图3 安装磁石定子
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图4 磁石定子表面精度与直线度测量

此流程是依照全过程中必须留意的是。磁板的形自变量与磁密的精密度是正比的，因而，磁铁电机定子表层的精密度与平行度必须需注意。此外，磁铁电机定子假如存有过大是形自变量可能会致使磁板出現损坏。

5、精确测量伺服电机安裝的方位规格。

测算操作台与电磁线圈中间电磁线圈溜板密封垫需要的薄厚，对密封垫开展修模。以确保电磁线圈与磁铁中间的磁密为0.8mm（在其中磁铁安全防护板薄厚为0.3mm）。

图5 磁石定子等高精度测量

6、磁板间磁密的调节

当安裝磁板安裝全过程中，必须留意磁板的旋光性方位，另外，针对磁板中间的磁密尺寸必须适度调节。如图所示：

图6 磁板安装气隙与N极方向确定（螺旋侧微器图示为0.5mm）

到此，磁铁电机定子安裝及其精密度精确测量进行。安裝电磁线圈溜板以前，必须先将一片磁铁电机定子拆卸才可以安裝FANUC出示是伺服电机安裝方式二开展电磁线圈溜板的安裝。

图7 线圈溜板示意图

线圈溜板安装过程如下：

7、将线圈溜板垫片安装至工作台上后，测量垫片是直线度。

图 8 线圈溜板垫片安装示意

8、将线圈溜板垫片与线圈溜板固定。
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图9 线圈溜板与垫片的连接

9、将线圈溜板垫片及线圈溜板与工作台固定牢固。并测量线圈表面的直线度。

图10 固定线圈溜板与工作台

图11 测量线圈表面的直线度

10、拆除工作台上预装的一块磁板，为安装工作台做好准备。

在这个过程中，需要注意的是，在安装线圈溜板的时候，需要将已安装的磁板用纸板或其他非磁性物质覆盖，以防危险发生。

图 12 安装线圈溜板之前的准备

11、安装FANUC提供是按照方法2进行安装。

至此，直线电机机械安装完成。

总体安装示意如下图示

图14、直线电机安装示意图

说明：

安装过程中，进行了磁板的预安装。目的：

1、为了确保线圈溜板与磁石定子之间气隙的均匀性。同时确保气隙的大小能够保证在技术要求的范围以内。

2、检验磁石定子表面的粗糙度以及形变量。

3、使用户能够熟练安装与调整直线电机的机械安装。

7、将线圈溜板垫片安装至工作台上后，测量垫片是直线度。

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