[步进电机选型]如何选择适合的步进电机安装底座?
发布时间:2020-09-18 15:39:36
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文章来源:深圳博智达机器人
导读: 选择步进电机时,可按以下步骤进行选择,避免因选择不当造成的麻烦。详情如下,仅供参考。 1。步进电机转矩的选择 步进电机的保持力矩与传统电机的功率相似。当然,有本质的区...
选择步进电机时,可按以下步骤进行选择,避免因选择不当造成的麻烦。详情如下,仅供参考。
1。步进电机转矩的选择
步进电机的保持力矩与传统电机的“功率”相似。当然,有本质的区别。步进电机的物理结构与交
直流电机完全不同,电机的输出功率是可变的。通常,根据所需要的转矩(即被驱动对象的转矩)来选择电机的类型。一般来说,如果扭矩小于0。8N。M,选择20、28、35、39、42(电机体径或垂直度,单位:mm);如果扭矩是1n。M,选择57电机。当扭矩为N时。m以上,则需选择86、110、130等规格的步进电机。
2。步进电机的速度选择
还应特别考虑电动机的速度。因为电动机的输出转矩与速度成反比。也就是说,当步进电机处于低速(每分钟几百转或更低,其输出转矩较大)时,高速(1000rpm-9000转)转矩很小。当然,有些运行条件需要高速电机,所以有必要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感较小的电机作为高速电机可以获得较大的输出转矩。相反,在低速大转矩的情况下,最好选择电感大于10或几十MH,电阻大于10。
3。步进电机空载起动频率的选择
步进电机的空载起动频率通常称为“空载起动频率”。这是选购电动机的一个重要指标。如果需要在瞬间频繁地启动和停止,并且速度大约是1000rpm(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动才能实现高速运行,最好选择无功或永磁电机。这些电机的“空气起动频率”比较高。
4。步进电机的相数选择
很多客户对步进电机的相数选择关注较少,多为随意购买。事实上,不同相数的电动机的工作效果是不同的。相位数越多,阶跃角越小,振动越小。在大多数情况下,两相电机更常用。在高速大转矩的工作环境中,选择三相步进电机更为实用。
5。根据步进电机的使用环境进行选择
特殊步进电机可防水防油,用于特殊场合。例如,水下机器人需要一个排水马达。对于专用电机,有必要进行选型。
6。能否根据您的实际情况要求特殊规格
如需特殊规格的步进电机,请在技术许可范围内联系我们。例如,轴的直径、长度和延伸方向。
7。如有必要,最好与厂家技术工程师进一步沟通确认型号
如有必要,最好与厂家的技术工程师进一步沟通,以确认您要选择的步进机是否能满足您的各个方面的要求。
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