直线电机位置控制器的原理框图
发布时间：2017-08-25 16:11:50
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文章来源：深圳博智达机器人
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直线电机位置控制器的原理框图是怎么样的？
从上图可以看出，这是一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。采用高精度光栅尺作为位置检测元件。定位精度取决于光栅的分辨率，系统的机械误差可以由反馈消除，获得较高的精度[4]。
采用PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统，这种系统以通用微机及Windows为平台，以PC机上的标准插件形式的运动控制器为控制核心，实现了数控系统的开放。
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