[直线步进电机]直线步进电机中滚珠丝杠的配置如何？
发布时间：2019-11-14 10:43:50
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 步进电机具有良好的可控性，是各种自动化设备的驱动源。步进电机与滚珠丝杠的组合，将电机的旋转运动转化为直线运动，或将转矩转化为轴向重复力，具有效率高、精度高、刚性好...
步进电机具有良好的可控性，是各种自动化设备的驱动源。步进电机与滚珠丝杠的组合，将电机的旋转运动转化为直线运动，或将转矩转化为轴向重复力，具有效率高、精度高、刚性好、寿命长等特点。因此，滚珠丝杠式步进电机广泛应用于精密仪器、电子设备、数控机床等行业。
传动效率高
卫星直线步进电机中滚珠丝杠的传动效率大于90%，将旋转运动转化为直线运动所需的转矩仅为普通丝杠的1/3，甚至更小。
传动效率高
正效率（旋转→直线）
输入的力公式：P=2πη1×t
一种
T=输入转矩KGF×cm
P=输出KGF
ℓ=领导厘米
η1=积极效率
滚珠丝杠传动效率（正效率）
轴向间隙小，精度高，刚性好
卫星直线步进电机滚珠丝杠上设有哥特式槽。轴向间隙很小，螺母运行方便稳定。适当增加预紧力，可以减小滚珠丝杠的轴向间隙，提高滚珠丝杠的刚度。
哥特式槽
哥特式槽
硬度高，寿命长
该滚珠丝杠配有卫星直线步进电机，具有足够的硬度，确保滚珠丝杠具有良好的耐久性。滚珠丝杠一般由右表所示的材料组成。热处理后，钢的硬度控制在hrc58°或更高。
组件材料硬度
丝杠scm450
hrc58°~64°
螺母scm415hHRC58°~64°
球SUJ2HRC60°或更高
滚珠丝杠的材质和硬度
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