[直线电机知识]直线电机的基本结构是什么样子的?
发布时间:2019-11-12 10:15:50
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文章来源:深圳博智达机器人
导读: 图1-2所示的A和B分别代表一个旋转电机和一个平面直线电机。 直线电机可以看作是旋转电机结构的演化。可以看作是一个旋转电机沿径向分裂,然后将电机的圆周扩展成一条直线,如图...
直线电机可以看作是旋转电机结构的演化。可以看作是一个旋转电机沿径向分裂,然后将电机的圆周扩展成一条直线,如图1-3所示。这样,就得到了由旋转电机演化而来的原直线电机。由定子演变而来的侧称为初级侧或初级侧,由转子演变而来的侧称为次级侧或次级侧。
在图1-3中,所进化的直线电机的一次电机和二次电机的长度是相同的。由于在运行过程中需要一次和二次之间的相对运动,如果一次和二次在运动开始时对准,那么一次和二次之间的耦合部分在运动中越来越少,不能正常运动。为了保证一次和二次之间的耦合在要求的行程范围内保持不变,所以在实际应用中,一次和二次被制成不同的长度。制造直线电机时,可分为一次短、二次长、一次长、二次短。前者称为短初级长次级,后者称为长初级短次级。但是,由于短初级的制造成本和运行成本远低于短次级,所以目前除特殊场合外,一般都采用短初级,如图1-4所示。
上述直线电机称为扁平型直线电机,是目前应用最广泛的一种直线电机。除了平面型直线电机的结构形式外,直线电机还可以制成圆柱型(也称管型)结构,也可以看作是由旋转电机演变而来。演化过程如图1-6所示。
旋转运动转化成直线运动通过转换机制如钢丝绳、架、带,等这些转换机制的噪音是不可避免的在操作,和
直线电机驱动的电磁推力装置,所以整个设备或系统的噪音很小或没有噪音,操作环境好。
图1-6a为旋转电机和定子绕组形成的磁场极性分布图。图1-6b为原绕组改造成平面线型电机后的磁场极性分布。然后将平型直线电机沿垂直于直线运动方向盘绕成圆柱形,形成如图1-6C所示的圆柱形直线电机。
此外,直线电机具有圆弧和圆盘结构。所谓圆弧结构,就是将平面直线电机的初级部分沿运动方向改变为圆弧,并将其置于圆柱的第二部分的外圆表面,如图1-7所示。
图1-8是圆盘式直线电机。电机将二次加工成圆盘(铜或铝,或铜、铝、铁复合材料)。将主阀瓣放在靠近副阀瓣外缘的平面上。圆盘式直线电机的初级部分可以是双面的,也可以是单面的。圆弧型和圆盘型直线电机的运动实际上是圆周运动,如图中的箭头所示。但由于其工作原理和设计方法与平面型直线电机的结构相似,故仍属于直线电机的范畴。
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