浅析直线电机与伺服相比，优点在哪里？

直线电机与伺服相比，优点在哪里？
以运动平台举例比较：传统运动平台是由旋转电机驱动，带动丝杠、皮带等传动部件驱动的，在旋转电机与工作台及工件之间存在丝杠、皮带、齿轮等中间环节，传动链长；滚珠丝杠又是一种细而长的非刚性传动元件，当运动速度要求较高时，由于滚珠丝杠传动惯量大、扭矩刚度低、传动误差大、磨损严重、弹性变形引起爬行、反向间隙引起非线性误差等一系列缺陷，从而影响运动平台的动态性能。


直线电机应用，动子与负载直接刚性连接在一起，采用直线光栅尺等位置反馈直接检测动子和负载的位置，去除传统丝杆、联轴器的反向间隙、磨擦、扭曲变形等等因素，系统的刚性和线性度大大提高，系统控制性能如快速性，控制精度、动态响应能力大大提高，并且由于结构简单，所以维护简单，理论上行程可实现无限长，磨损少寿命长，同时系统控制性能随时间的变化影响很小。