[直驱力矩电机]无刷直驱力矩电机转子的传感器有什么样的特点？

在无刷直流电机的控制系统中，电机的换相是由转子的位置决定的，因此需要转子位置传感器来实时检测转子的位置。实用的转子位置传感器有很多种。正弦波驱动的永磁同步电机一般采用旋转变压器、绝对光电脉冲编码器或增量光电脉冲编码器作为位置检测器，直驱力矩电机对转子位置进行连续检测，分辨率高，成本高。在矩形波驱动的永磁直流无刷直流电机中，直驱力矩电机只需要离散的转子位置信息，即有限的换向点次数，直驱力矩电机如常用的三相六态运行方式，在一对磁极下只需要确定六次换向点次数。

因此，可以使用简单的位置检测器。转子位置检测的分辨率较低，成本也较低。直驱力矩电机

位置传感器是无刷直流电机系统的组成部分之一。它的功能是检测主旋翼的相对位置在运动的过程中,定子绕组永磁转子的位置信号转换为电信号,直驱力矩电机磁场为逻辑开关电路提供正确的信息,以便控制自己,并使电机电枢绕组中的电流随转子位置的改变而改变相位，直驱力矩电机从而在气隙中形成分步旋转磁场，带动永磁转子连续旋转。矩形波驱动的永磁直流无刷直流电机的位置传感器主要分为电磁式、光电式和磁敏式。

电磁位置传感器利用电磁效应实现其位置测量，主要包括开式变压器、谐振式接近开关等。直驱力矩电机光电位置传感器是基于光电效应原理设计的。它由置于定子上的发光管、光敏接收管和随电机转子旋转的光罩组成。直驱力矩电机

磁敏位置传感器是由霍尔效应、磁阻效应等对磁场敏感的半导体元件构成。常用的磁位置传感器有霍尔元件或霍尔集成电路、磁电阻和磁敏二极管。直驱力矩电机其中，基于霍尔效应原理的霍尔元件和集成电路统称为霍尔效应磁传感器，简称霍尔传感器。当半导体在磁场中有电流通过时，直驱力矩电机在横向上会产生电压(霍尔电动势)，直驱力矩电机这就是后来所说的霍尔效应。霍尔元件的工作原理是它产生的霍尔电动势与正交磁场强度成正比。直驱力矩电机但霍尔元件薄而脆，霍尔电动势小，需要外围放大电路，使用不方便。直驱力矩电机