[直线电机特点]直线电机有哪些特点?
发布时间:2019-10-29 11:18:02
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文章来源:深圳博智达机器人
导读: 随着现代制造技术的发展,越来越高的速度,精度,直线电机驱动器的优越性也被越来越多的人认可。直线电机也称为直线电机,即直线电机。生活中常用的直线电动机类型为平板直线...
随着现代制造技术的发展,越来越高的速度,精度,
直线电机驱动器的优越性也被越来越多的人认可。直线电机也称为直线电机,即直线电机。生活中常用的直线电动机类型为平板直线电动机和U槽直线电动机。它们的规格,性能甚至控制技术因应用而异。
直线电机的应用既需要具有良好性能的直线电机,又需要在安全可靠的条件下满足技术和经济要求的控制系统。随着当前自动控制技术和微计算机技术的发展,越来越多的控制方法应用于直线电机。
直线电机控制技术的研究大致可以分为三种:传统控制技术,现代控制技术和智能控制技术。传统的控制技术,例如PID反馈控制、 解耦控制,已广泛用于交流伺服系统中。其中,PID控制意味着动态控制过程中的信息,这是交流伺服电动机驱动系统中最基本的控制方法。为了提高控制效果,经常使用解耦控制和矢量控制技术。当对象模型确定、不变且呈线性并且操作条件、稳定时,使用传统控制技术既简单又有效。
面对高精度的微进给高性能场合,有必要考虑对象的结构和参数的变化,各种非线性效应,工作环境的变化以及环境干扰(例如时变)和不确定因素,以获得满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线
伺服电机控制的研究中引起了极大的关注。
还有一种智能控制技术,它是机械和电子工程技术与智能控制专业知识的结合。它将控制模糊、神经网络控制、混沌控制、遗传算法、专家控制系统、集群智能控制、人工免疫系统该理论应用于实际的机电工程,包括智能系统的设计和仿真以及智能系统的维护、系统运行、测试分析和管理。当前,由于智能控制技术的技术要求很高,因此应用的企业并不多,但我相信智能控制技术可能会成为未来的主流控制技术。
常见的控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、和智能控制。它主要将模糊逻辑、神经网络与现有的成熟控制方法(如PID、H∞控制)相结合,并对长度进行补充,以获得更好的控制性能。以上是直线电机控制技术的特点,您了解吗?
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