「直线电机优点」直线电机对比传统伺服电机有什么不一样?
发布时间:2019-10-18 10:44:22
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文章来源:深圳博智达机器人
导读: 1.伺服电机(Servo motor)是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确,并且可以将电压信号转换成转矩和转速来...
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伺服电机(Servo motor)是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确,并且可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动控制对象,从而实现闭环控制。
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直线电机是一种直接将电能转换成直线运动机械能的传动装置,不需要任何中间转换机构。它可以被看作是一个旋转的电机,它在径向方向上分裂并发展成一个平面。从定子进化而来的一侧称为初级,从转子进化而来的一侧称为次级。在具体运用时,将初中级和次级线圈生产制造成不一样的长短,以确保在需要行程安排范围之内初中级与次级线圈中间的藕合保持不变;伺服电机能够是短初中级长次级线圈,还可以是长初中级短次级线圈,充分考虑生产制造成本费、运作花费,现阶段通常均选用短初中级长次级线圈。
3.该直线电机结构紧凑、功耗小、移动速度快、加速度高、速度快(直线电机可以直接驱动负载,实现高速到低速不同范围内的高精度位置定位控制;地铁自动门.
4.交流伺服电机在低速档最易出現高频震动状况,震动頻率与负荷状况和控制器特性相关;通常觉得震动頻率为电动机满载起跳頻率的一大半。这类由交流伺服电机的原理所决策的高频震动状况针对设备的一切正常运行十分不良影响。当交流伺服电机工作中在低速档时,通常应选用减振技术性来摆脱高频震动状况,例如在电动机上添液压阻尼器,或控制器上选用细分化技术性等。现阶段用以电脑绣花机的交流伺服电机大部分为五相混合式交流伺服电机,目的是通过采用高相数的
步进电机来减小步矩角和提高控制精度;但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的,而且成本也相对较高,采用细分驱动技术可以大大改善伺服电机的运行品质,减少转矩波动,抑制振荡,降低噪音,提高步矩分辨率。
5.其实直线电机也是伺服电机的一种。理论上,只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机,
直线电机的特点:高动态特性、高刚性,相对于传统的直线传递结构(如丝杠,电动缸),免维护,但成本较高。
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