「步进电机介绍」步进电机是如何实现正反转的?
发布时间：2019-10-17 10:51:50
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 步进电机的旋转角度、旋转速度和旋转方向与输入脉冲的数量、频率和通电顺序有关。 步进电机的正反转是如何实现的，步进电机的方向信号是什么？ 方向电平信号dir用于控制步进电...
步进电机的旋转角度、旋转速度和旋转方向与输入脉冲的数量、频率和通电顺序有关。
步进电机的正反转是如何实现的，步进电机的方向信号是什么？
方向电平信号dir用于控制步进电机的旋转方向。当此端子高时，电机转动；当此端子低时，电机转动到另一个端子。电机必须在电机停止后进行换相，换相信号必须在上一个方向上的最后一个CP脉冲结束后和下一个方向上的第一个CP脉冲之前发送。
当您的控制韶（主机）发送双脉冲（即正负脉冲）或脉冲信号的幅度不匹配时，您需要使用我们的信号模块转换为5V单脉冲（脉冲：中正方向）。
1，输入是单脉冲
信号模块的DIP开关应设置为单脉冲位置。当有脉冲输出时，电机旋转。改变方向信号的高低电平可以改变电机的旋转方向。
2，输入为双脉冲
信号模块的DIP开关应设置为双脉冲：中位。当正脉冲时；在中间，电机旋转；当负脉冲发出时，电机反转。正负脉冲不能同时发出。
步进电机的运行方向与要求相反，应如何调整？尚舍机械技术工程师建议，实现这一目标有两种途径：
一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向，如下所示：步进电机厂家
对于两相电机，只需将其中一根电机线换入步进电机驱动器，如A+和A开关。
对于三相电机，其中一相的电机线不能互换，但两相应按顺序互换，如互换A+和B+。步进电机价格
A-和B-交换。
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