自2015以来，由于新兴的机器人制造商在细分领域的兴起，例如丹麦UAO机器人生产的六轴串联工业机器人和ReutoCutoRiver生产的机器人由于其轻巧和灵活性而受到市场的广泛青睐，从而降低了四大家族的数量和价格。在一定程度上挤压了市场份额。
然而，作为全球行业的领头羊，四大家族在整体上仍然占据着主导地位，特别是在中国市场，需求正逐渐增加。2016年，中国工业机器人四大家族的市场份额总和接近60%。
国外企业机器人业务比较：四大家族销量领先。
从收入规模来看，四大国际家族在销量上处于领先地位，其中fanuc在2017年的机器人业务收入为17。58亿美元。
从盈利能力来看，2017年，nab和hamernaco两家核心零部件公司的营业利润率分别为18%和26%，领先于四大家族和duer集团。核心零部件的高技术壁垒也使龙头企业具有较强的议价能力。库卡具有较高的运营效率，纳布的人均产值处于领先地位。
资产周转率反映了企业的经营效率，反映了资产从投入到产出的流动速度。
2017年库卡机器人业务资产周转率为1。96倍，明显高于其他企业，主要原因是库卡生产的机器人大多应用于下游汽车制造业。汽车领域对自动化的要求很高，装配线生产的特点有利于将各个环节分解为基本的标准化工序，便于形成规模化生产。
此外，库卡还受益于德国巴伐利亚的产业集群，其客户包括通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、梅赛德斯等。
从人均产值来看，2017年纳博茨克减速机业务人均产值为65万美元/人，明显高于安川、库卡和杜尔集团，体现了核心零部件企业的高制造效率。
两种路径，布局全产业链发展经验
这四大家族在机器人领域的绝对领导地位，来自于企业先发优势和产业链布局优势。
对这四个家族的发展历程进行了详细的研究，发现他们都是在早期从事与机器人产业链相关的业务。虽然他们最初的业务和发展路径不同，但最终实现了从应用开发、前端销售、系统集成到客户服务的全价值链业务模式。
分析了四大家族整个产业链的形成路径，并将其分为以下两种方式：
自上而下的发展道路：
四大家族中的fanuc、yaskawa和ABB采用自上而下的开发路径，在初期深入到零部件领域，后期扩展到机器人本体和下游集成应用领域。
Fanuc以数控系统起家；安川专注于伺服、变频器；ABB运动控制技术是行业领先者。
后期，三大巨头的本体论和解决方案同步推进。布局方式主要是合作或收购。布局领域以高端应用汽车和3C产业为主。
根据该公司的官方网站，2015年，ABB收购了Gomtec合作机器人业务，2016年收购了瑞典系统集成公司SVIA，2017年收购了b&；c和GE工业系统业务。2015年，安川与北京东方昊在喷砂喷漆机器人领域展开了深入合作，并于同年与NLIGHT开启了机器人激光应用高端市场。2014年，Fanaco与罗克韦尔签署了实现无缝集成制造的合作协议，并于2016年与科勒集团携手引领卫浴行业智能制造。
自下而上的方法：
与其他三家公司的成长路径不同，库卡从焊接设备开始，从下游汽车领域的系统集成开始，从本体制造开始，在后期制作自己的控制器和
伺服电机。实现了从下游系统集成到上游核心部件的逆向产业链集成布局模式。
在业务方面，与ABB涉足电网、fanuc涉足数控机床、安川涉足电机和其他工业设备不同，kuka是四家专注于工业机器人的公司中唯一一家。
根据公司财务报告，2017年，库卡系统集成业务收入占比45。4%，机器人本体占比34。5%。同时，雷希格和库卡产生了良好的协同效应，收入稳步增长至22%。
库卡在2017年被美的收购，增加了在中国市场的扩张。
下游逆膨胀的优点如下：
1）与下游客户广泛接触，了解终端用户的实际需求。得益于德国汽车工业的繁荣和发展，kuka已经从提供系统集成服务逐步扩展到本体生产。
2）库卡凭借在汽车行业积累的技能和经验，为医疗技术、太阳能产业、航天产业等其他领域的自动化发展提供解决方案，容易形成本体制造和下游集成的优势。1985年，库卡将并联机构从工业机器人中去掉，实现了真正意义上的多关节控制，并逐渐成为机器人行业的默认规则。
国内企业全产业链布局
总体来看，国内机器人企业技术和市场集中度较低，产业链控制能力相对较弱。上游的零部件总是进口的，上游的零部件制造商没有讨价还价的优势。本体和集成企业多以组装和OEM为主，处于产业链的低端，产业集中度低，整体规模小。
对于具有一定资金、市场和技术实力的机器人企业来说，建立产业链已经成为企业扩大市场和影响力的重要途径。
目前，国内机器人龙头企业已加紧通过合作或并购等方式拓展产业领域。结合本土系统整合的服务优势，获得了一定的竞争力，有望在未来实现外资品牌的进口替代。
根据产业链的理论分析和国际先进厂商的生产经验，我们认为机器人企业可以通过以下可行的方式布局产业链：
从核心部件向下拓展：生产数控系统、运动控制系统、伺服电机等自动化部件的厂家，可以依托自身的技术优势，布局整个产业链，发挥业务协同效应。
以埃斯顿为例。伊斯顿早期依托成熟的伺服系统技术，深陷于金属成形机床领域，并获得TRIO进入高端运动控制领域，形成贯穿整个产业链的两大业务模块：智能装备和工业机器人核心功能组件和智能制造系统。
2017年，埃斯顿实现收入10765万元，毛利率33。44%，其中工业机器人业务收入4。89亿元，同比增长132%，增速居全国同行业之首。
库卡也遵循类似的增长路径。通过对某一特定行业的制造过程的早期了解，利用丰富的客户资源积累初始资本，然后通过合作研发、并购等方式，将产业链整合到溯源的方向上。，提高产业集中度。
目前，汽车产业的易规模效应已被外资品牌所占据，下游一体化向差异化、专业化方向发展，以面板、半导体、锂电池制造为代表的广阔空间为3c电子加工产业，自动化率需求较大，有足够空间诞生的系统集成领先厂商，底土应用厂商有望率先打破下游产业。目前，国内比较成功的企业有tustar、eft等。
力拓斯塔尔在注塑机辅助设备上，从系统集成行业进入机器人，掌握大量数据给终端客户，通过自主研发的后期主控技术，并通过研发与武汉龙腾智能技术有限公司合作。掌握了伺服驱动，目前业务已逐步延伸到整个产业链。
非上市公司eft主要采用本体+系统集成的模式。作为工业机器人的用户，eft深深扎根于汽车领域，在充分了解终端需求和流程的基础上进行核心部件的研发，并逐步向全产业链模式转变。
其增长模式主要依靠并购，2015年收购意大利CMA公司，增强在喷涂领域的竞争力。2016年，收购意大利EVOLUT，进入高端机器人集成应用；2017年，收购意大利机器人运动控制领域核心部件制造商ROBOX。
这四个家族都从事与机器人产业链相关的业务。例如，ABB和安川从事电气设备业务，fanuc研究数控系统，kuka最初从事焊接设备。最终，他们能够成为全球领先的综合性工业自动化企业，因为他们掌握了机器人本体及其核心部件的技术，并致力于研究，最终实现集成化发展，这在今天赢得了工业机器人四大家族的美誉。
