直线电机长行程平台

产品说明：

    本平台机械上由两台永磁同步直线伺服电机动子共用一套直线电机定子构成，是驱动和运动控制实验设备的创新。它可以完成传统实验设备不能够完成的实验，两个动子驱动两个工作台在同一轨道运行。他们既可以同步驱动同一负载，也可以异步驱动不同的负载而作不同的运动。在直线电机工厂的典型应用是：流水线上各种自动化安装设备，随动跟踪设备等。它可用于经过上述综合创新平台实验后的学生，进一步拓展他们的创新和实验对手能力，进行运动控制跟踪实验。

 

主要特点：

    单轨道双驱动直线伺服电机平台

    先进的PMAC控制器

    两坐标跟踪及驱动控制

    框架结构底座

    实时调节速度及位置环

    图形化实时显示调节结果

主要性能：

    直线电机单轴双驱动模块

    最大直线运动行程：1300 mm

    直线反馈光栅分辨率：5 um

    最大直线运动速度：2.5 m/s

    重复定位精度：≦ 5 um

伺服驱动模块：

    配备Elmo数字伺服驱动器两套，主要性能为：

    交流供电，额定3A，220V，功率400W

    电流环采样频率：最大16KHz

    速度环采样频率：最大8KHz

    位置环采样频率：最大4KHz

    三环参数均可以通过自动和手动调节

    编码器计数频率：20MHz

PMAC控制模块

    标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ,PC104总线

    带有flashmemory存储运动程序等

    配有4路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号或DAC±10V模拟量输出，分辨率为12位

    4路A/B正交编码器反馈

    配有RS232串口，可选USB或网卡通讯

    带有16路通用I/O接口

    每轴都配有专用LIMIT(限位)，HOME（回零），FAULT(伺服报警),USER（用户自定义）和AENA(伺服使能)输入输出信号

    具有手轮通道

实时电机驱动参数调节软件模块：

    建立驱动器与主机通讯联系，可用232或CANOpen方式

    编码器特性设置

    实时调节电流环

    实时调节速度环

    实时调节位置环

    实时显示调节后的响应曲线

    速度及加速度设置

    6路IO输入和2路IO输出

    曲线跟踪运行

    编程控制电机的运行

工业应用：

    本平台可实际应用于PCB加工、电子元件插装、快速贴片与点胶及各种制度和机械装备。

学科实验：

    机械诶工程控制基础；

    数控机床或数控技术；

    单片机及微处理机控制技术；

    自动控制理论及各种控制理论类课程

    工业自动化类课程

    伺服驱动与运动控制类课程。