【皮带模块】如何选择皮带模块及注意事项有哪些？
发布时间：2020-10-21 10:43:24
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文章来源：深圳博智达机器人
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【模块】如何选择皮带模块及注意事项
【模块】皮带模块广泛应用于自动化行业，在不同自动化行业的发展中有着相对的差异。
因此，在选择皮带模块时，应综合考虑各种因素。以下是需要检查的主要因素。
1、皮带模块的抗振性和稳定性：稳定性是指在给定的运行条件下不发生自激振动的性能；抗振性是指模块承受强迫振动和冲击的能力。
2、皮带模块的刚度对精密机械和仪器尤为重要。皮带模块的变形包括导向体的变形、导向副的接触变形和导轨受力变形的阻力。变形会影响构件之间的相对位置和导向精度。两者都应该考虑。
3、皮带模块的运动灵敏度和位置精度：皮带模块的运动灵敏度是指运动部件所能达到的最小行程；位置精度是指运动部件按要求停在目标位置的能力。导轨的运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度和运动部件的质量有关。
4、带模精度持续性：指在工作过程中保持原有几何精度的能力。皮带模块的精度持久性主要取决于导轨的耐磨性和尺寸稳定性。耐磨性与数据匹配、应力、加工精度、润滑方式和保护装置的性能有关。导轨及其支撑件的残余应力也会影响导轨的精度持久性。
5、皮带模块的导向精度、模块和支架的热变形等。导向精度是指运动部件沿导轨面运动时运动轨迹的准确程度。影响导轨精度的主要因素有导轨表面几何精度、导轨结构形式、导轨副接触精度、表面粗糙度、导轨及支撑件的刚度、油膜厚度和导轨副油膜刚度。皮带模块的几何精度一般包括：垂直面和水平面的直线度；两个导轨表面的平行度。皮带模块的几何精度可以用导轨全长误差或单位长度误差来表示。
6、皮带模块的运动稳定性：皮带模块的运动稳定性是指在低速或少量运动时，引导轨道不发生蠕动的性能。平稳性与导轨的结构、导轨材料的匹配、润滑条件、润滑性能和传动系统的刚度有关。
7、皮带模块容易忽略的一个问题是电机，电机可以根据不同的要求选择不同的，要求低的场合可以使用
步进电机就足够了，对于速度有要求的情况可以逐步考虑闭环，以达到要求的速度和精度在考虑
伺服电机的场合，到所需空间也可选择伺服驱动与电机一体化，用户根据要求给出最佳电机匹配方案，在保证性能和质量的同时，降低成本。
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