机器人厂商布局外围设备接口规范

　　 机器人制造商正在与协作机器人领域的外围设备制造商一起加速生态系统（合作生态系统）的形成。   　　

两家公司均已发布了协作机器人的规格和界面，并已开始活动以支持制造商开发符合这些规格的软件和外围设备。   　　

通过使机器人主体与外围设备之间的连接畅通，其目的是推广易于使用的协作机器人并扩展整个市场。   　　

机器人制造商为外围设备（抓握设备），传感器，照相机和其他外围设备制造商提供了一个平台（基础），在该平台上可以创建设备的设置屏幕。这使外围设备制造商可以根据每个 机器人公司的产品创建设置屏幕，并简化了机器人主体与外围设备之间的连接。   　　

fanuc已开始从新型协作机器人“ CRX系列”全面发布该界面，该机器人已于6月开始批量生产。在CRX系列中，通过添加外围设备制造商的软件功能，可以从设置屏幕执行对外围设备的命令。它还提供了用于开发外围设备软件的工具。山口贤治社长承认：“要真正使用机器人，必不可少的是要安装手等外围设备。“客户自由”不会扩散。     　　

三菱电机将利用五月下旬推出的公司首款协作机器人“ Melfa Assista”促进与合作伙伴的协作。专用的工程工具“ RT Visual Box”使您可以轻松连接和设置由合作伙伴公司开发的外围设备。为了促进这一运动，该公司与19家公司建立了“协作机器人合作伙伴协会”。例如，田边工业（Tanabe Kogyo）开发了一种专用的自动导引车，并实现了与三菱电机机器人的合作，而NUI Autotech则组合了一种专用的手推车。     　　

另一方面，生态系统计划将先于丹麦的Universal Robot（UR）。由合作伙伴开发外围设备时，它们被认证为“ UR +”，并在专用的UR网站上推出。从佳能开始，许多日本公司的产品都已通过认证，它们吸引人的是它们可以平稳地连接到设备。   　　协作机器人的特征在于，即使它们不是生产工程团队等制造领域的专家，也可以轻松实现自动化。由于使机器人主体与外围设备之间的连接变得容易是其广泛使用的关键，因此生态系统的形成已成为机器人制造商的新战略。