「倍福XTS」倍福XTSAT9011，AT9012 | 倍福XTS
发布时间：2019-08-23 09:50:57
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: AT9011，AT9012 | 倍福XTS 推动器由轻质坚固的铝合金制成。由于它们的布置，滚子可以在直道和曲线上实现无间隙行程。辊子的涂层引起非常小的运行噪音，并且在没有导轨润滑的情况下特...
AT9011，AT9012 | 倍福XTS
推动器由轻质坚固的铝合金制成。由于它们的布置，滚子可以在直道和曲线上实现无间隙行程。辊子的涂层引起非常小的运行噪音，并且在没有导轨润滑的情况下特别低磨损。磁性板的吸引力在很大程度上通过相对的布置来平衡，使得辊子和轨道不必吸收磁体的相对高的吸引力。
编码器标志的中心向电机模块提供位置信号。编码器标志由坚固，轻质的玻璃纤维增强材料制成。可以通过特殊的磁性板组检测移动器1。该驱动器始终被识别为伺服轴1，并在启动后用作第一个伺服轴。所有后续搬运工（标准搬运工）都向上计算。这导致轴编号和移动器之间的固定分配，甚至在系统关闭后保留。
AT9011-0070-0550推进器由于其总长度为70 mm和更大的滚轮而提供更高的有效负载。标准导轨可用于直线行驶，需要使用适合的导轨绕拐角行驶。因此，只有在直线行驶时才能进行不同尺寸的动子的混合操作。
特征
没有滑动触点或电缆到移动部件，纯粹的被动移动器
2个磁板通过电机模块产生受控制的推进力。
相对于引导机构，吸引力在很大程度上相互抵消。
低摩擦损失
编码器标志产生位置信号。
移动器1 - 将移动器固定到伺服轴
短动子长度允许小的产品间距。
几何图形允许以完整动态驱动曲线。
在动子上和动作中没有发热
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系统属性 |
XTS标准 |
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最大。力 |
100 N at attitill |
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连续力 |
30 N（与安装框架相比，电机温度升高~30°C） |
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速度 |
4 m / s @ 48 V DC电源 |
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加速度 |
＆GT; 100米/秒＆sup2; （没有有效载荷） |
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定位精度 |
＆LT; ＆plusmn;直线模块内0.15 mm @ 1.5 m / s |
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绝对准确度 |
＆LT; ＆plusmn;直线模块内0.25 mm |
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重复性 |
＆LT; ＆plusmn; 10＆m;（静止单向） |
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移动器长度 |
运动方向50毫米 |
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移动器重量 |
约。 410克（没有附件的完整移动器） |
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最大。系统长度 |
＆GT; 100米（取决于计算能力，无系统限制） |
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运行/存储温度 |
-10＆hellip; +40＆deg; C / -25＆hellip; +85＆C;（更多信息见文件） |
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保护等级 |
电机模块：IP＆nbsp; 65（更多信息见文档） |
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许可/标志 |
CE，UL |
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抗振动/抗冲击性 |
符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
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EMC抗扰度/发射 |
符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
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电气数据 |
XTS |
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供电电压 |
控制电压24 V DC，电源48 V DC |
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当前消费 |
电源：16 A标称电流 |
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功耗24 V DC |
电机模块：30 W / m（通信，电子，位置确定） |
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每个Feed的长度 |
max。＆nbsp; 3＆nbsp; m（电压，EtherCAT） |
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每个移动设备的耗电量 |
约。 30＆nbsp; W＆nbsp; @ 2＆nbsp; m / s恒速 |
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